该软件包包括4个文件（您需要登录网站才能下载所有文件）：M文件和帮助文件，其中引入了作为模糊逻辑控制器的分数模糊推理系统（FFIS）以控制倒立摆系统视情况而定。 由于已经证明通过使用FFIS，某人总是可以获得比其他模糊控制器（例如Mamdani）可能获得的结果更令人满意的结果。更满意的马纳尔。
分数模糊推理系统作为新一代的模糊推理系统已被引入到了本书中。
https://ieeexplore.ieee.org/document/9136681
2021-10-18 20:23:14
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matlab遗传代码工具箱设置使用GA的FOPID调谐器
利用遗传算法调整分数阶PID控制器，控制直流电机的转速。
GA文件夹中包含代码。
“结果和屏幕快照”文件夹包含调整和结果的快照。
Simulink_Models包含simulink模型
运行项目的步骤
打开matlab。
输入命令pathtool，然后添加FOPID-tuner-using-GA
/
GA
/
extall-fomcon-matlab-a3f77e8-ToolBOX文件夹。
打开文件pid_omtimzation。
从matlab文件夹中的应用打开优化工具箱。
在求解器选项中选择“遗传算法”选项，并将适应度函数设置为存储在结果和屏幕快照文件夹中的图像optimization_-toolbox-paramete-setting.png中显示的功能。
开始调整。
运行模拟模型的步骤
执行运行项目的第一步。
从simulink中的Simulink_Models文件夹中打开模型fractionalPID_with_dc_motor.slx。
运行模型之前，直流电动机的物理参数必须存在于工作空间中。
在工作空间中设置以下参
2021-10-16 11:04:16
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irid_fsof 函数准备计算离散时间有限维 (z) 传递函数以近似连续时间分数二阶低通滤波器 (LPF) [1/(s^2 + a*s + b)]^r ，其中“s”是拉普拉斯变换变量； “r”是(0,1)范围内的实数； a 和 b 是 LPF [1/(s^2 + a*s + b)]^r 的时间常数，其中 a, b >= 0。
建议的近似保持脉冲响应“不变”
2021-10-15 10:47:07
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