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一、PLC的定义、特点及分类 二、PLC的构成及原理 三、 S7-200 PLC 四、S7-200 PLC编程 五、S7-200 PLC基本指令 内容目录 第1页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第1页。 一、可编程控制器定义、特点及分类 1 、可编程控制器的产生及定义 1968年由美国通用汽车公司（GE）提出，1969年由美国数字设备公司（DEC）研制成功，有逻辑运算、定时、计算功能称为PLC（programmable logic controller）。 第2页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第2页。 2 、可编程控制器的特点 使用于工业环境，抗干扰能力强； 可靠性高； 控制能力极强； 使用、编程方便； 组成灵活。 所以，可以称为全功能工业控制计算机。 第3页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第3页。 3 、可编程控制器的分类 按I/O点数可分为大、中、小型三大类： 小型：I/O点数在256点以下； 中型：I/O点数在256～1024点之间； 大型：I/O点数在1024点以上。 第4页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第4页。 二、可编程控制器构成及原理 1 、可编程控制器的构成 第5页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第5页。 可编程控制器通过循环扫描输入端口的状态，执行用户程序，实现控制任务。 2 、可编程控制器的工作原理 第6页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第6页。 扫描周期及工作方式 扫描周期 S7-200 CPU连续执行用户任务的循环序列称为扫描。 CPU周而复始地循环扫描工作。 执行CPU自诊断 写输出 处理通讯请求 执行程序 一个扫描周期 读输入 第7页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第7页。 输入采样阶段 程序执行阶段 输出刷新阶段 扫描周期 输入刷新 输出刷新 输 入 映 象 寄 存 器 输 入 端 子 输 出 端 子 输 出 锁 存 器 元 件 映 象 寄 存 器 也可以把周期简化为读输入、执行用户程序和写输出三个阶段。 第8页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第8页。 3 、PLC控制系统组成 第9页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第9页。 S7（SIEMENS）系列PLC分为S7-400、S7-300和S7-200等大、中、小（微）三个子系列。 三、S7-200 PLC 第10页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第10页。 S7-200 系列PLC的构成 S7-200小型可编程控制系统由主机（基本单元）、I/O扩展单元、功能单元（模块）和外部设备（文本／图形显示器、编程器）等组成。 第11页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第11页。 主机I/O及扩展 0.8m 第12页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第12页。 数据在存储器中的存取方式 MSB LSB 7 6 5 4 3 2 1 0 I0 I1 I2 I3 I4 I5 第13页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第13页。 7 6 5 4 3 2 1 0 M100 M101 M102 M103 7 6 5 4 3 2 1 0 M100 M101 M102 M103 7 6 5 4 3 2 1 0 M100 M101 M102 M103 7 6 5 4 3 2 1 0 M100 M101 M102 M103 M100.0 MB100 MW100 MD100 位、字节、字和双字对同一地址存取操作的比较 第14页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第14页。 S7-200数据存储区及元件(内部资源)的功能 外部输入点 输入端子 Q0.0 L 负载 电源 I0.0 M0.0 I0.1 ( ) １．输入映像区 (I0.0～I15.7) 2．输出映像区 (Q0.0～Q15.7) 第15页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第15页。 ３．内部标志位 (M0.0～M31.7) 4．定时器 ( T0～T255 ) 5．计数器（C0～C255） 6．顺序控制继电器（S0.0～S31.7） 7．特殊存储器 (SＭ0.0～SM179.7) 第16页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第16页。 梯形图编辑器（LAD） 语句表编辑器（STL） 功能块图编辑器（FBD） 四、S7-200编程 第17页/共68页 PLC培训资料全文共68页，当前为第17页。 STEP7-Micro/WIN编程软件的使用与安装 SIMATIC S7-200编程软件是指西门子公司为S7-200系列可编程控制器编制的工业编程软件的集合，其中STEP7-micro/WIN软件是基于Windows的应用软件

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目录 一.什么是8D 二.为什么要推行8D 三.何时采用8D 四.8D步骤 五. 8D改善案例 结束语 8D 的原名叫做 8 Disciplines，又称团队导向问 题解决方法。是由福特公司始创，全球化品质管 制及改善的特殊必备方法，之后已成为QS9000/ ISO TS16949、福特公司的特殊要求。凡是做福 特的零件，必需采用 8D 作为品质改善的工具， 目前有些企业并非福特的供应商或汽车业的合作 伙伴，也很喜欢用这个方便而有效的方法解决品 质问题，成为一个固定而有共识的标准化问题解 决步骤。 一.什么是8D 3 此方法以团队运作导 向以事实为基础，避 免个人主见之介入， 使问题之解决能更具 条理。 面对问题应群策群力， 互相帮助、相互提拔、 如此才能彻底解决问题。 一.什么是8D 二.为什么要推行8D 重复发生，一直没有解决的问题 比较重大的制程品质问题 客户要求回复的品质投诉 何时 采用 8D 三. 何时采用8D 问题初步了解 建立小组 问题描述 最有 可能的原因 是否是根本 原因? 确定可能原因 选择最可能原因 确定根本原因 预防再发对策 效果确认及标准化 恭贺小组 长期对策 1 2 3 4 5 6 7 8 临时对策 NO YES 0 . 8D步骤 原因分析 问题初步了解（立项和准备工作） – 鉴定是否有进行8D 的必要； – 立项和确定主题； – 收集资料。 此过程尽量获取内部 和外部的问题信息、 数据、进行初步的分 析和方案策划。 四. 8D步骤—D0问题初步了解 建立一个小组来解决问题和执行纠正计划， 小组成员应具有过程和/或产品知识、分配的 时间、权威和需要的技能。 小组的领导： 谁来推动？ 建立小组需要考虑的要素： 小组的资源： 谁提供支 持？ 小组的成员： 合作及分工？ 人员的数量： 多少为宜？ 四. 8D步骤—D1建立小组 D1—成立工作团队 按需要调整 团队成员 小组成员的 人数控制在4到 10个之间 选择具有相 应技能、知识、 资源、权力等 的人作为团队 成员 各类成员之 间职责、任务 合理搭配 四. 8D步骤—D1建立小组 什么是问题？？？ 期望 期望 目标 现实 问题 以客户的角度和观点详细描述其所感受到的问题现象， 将所遭遇的问题，以量化的方式，明确出所涉及的人， 事，时，地，为何，如何，多少。 四. 8D步骤—D2问题描述 11 5W2H 解释 WHO 谁 识别那一个客户（内/外部）在抱怨 WHAT 什么 问题的症状，无法用文字描述清楚的，借助 于数字或图片将问题表达清楚 WHEN 何时 记入问题发生的日期 WHERE 何地 记入问题发生的场所 WHY 为什么 识别已知的解释 HOW 怎么样 在什么的模式或状态这问题会发生 HOW MUCH 什么程度 问题发生的程度、量 四. 8D步骤—D2问题描述 问题描述方法：5W/2H 需要考虑的问题： 1.防止继续产生不 良品（减少不良品产 生）。 2.减小产生的不良和 后续可能产生不良对 客户的影响。 四. 8D步骤—D3临时对策 定义、验证和执行临时控制行动，保证在永 久纠正措施实施前，将问题与内外部顾客隔 离。 确定并执行应先采取的临时措施，以遏制外界/内部客 户问题的扩大。 临时措施的确定应考虑从供应商零件库存---供应商零 件在途品--内部零件/材料—生产制程—仓库储存—交 付在途品—客户端减少和降低（消除）后果的产生。 临时措施一直要持续实施至后续的永久对策的执行有 效后，方可撤消。 临时措施实施中，应及时跟踪和验证其效果。 四. 8D步骤—D3临时对策 纠正措施（对策） 四. 8D步骤—D3临时对策 为消除已发现的不合格或其它不期望情况的原因所采取 的措施。 预防措施（预防再发对策） 为消除潜在不合格或其它潜在不期望情况的原因所采取 的措施。 采取纠正措施是为了防止发生，而采取预防措施是为了防 止再发生。 预防措施与纠正措施的区别 临时措施（对策） 四. 8D步骤—D3临时对策 为了不让问题不再扩大而采取的措施，相当于纠正。 常采取的动作如：隔离、全检、换货、报废、降级，员 工培训。 长期措施（对策） 为了问题不再发生所采取的措施。 一般必须进行根本原因分析才可以采取长期措施。 常见如：防错、更换原材料、设计变更等。 临时措施 消除问题及后果 长期措施 消除问题原因 四. 8D步骤—D3临时对策 临时措施与长期措施的区别 四. 8D步骤—D4原因分析 用统计工具列出可以用来解释问题起因的所 有潜在原因，再分别针对每一可能原因予以 测试,最终确定产生问题的根本原因。 需要考虑的问题： 1.列可能 原因时要 周全。 2. 原因和结 果要有论证， 说得通。 3.原因一定是根本 原因，而非表面 原因。 从流程分析 （流程图） 各个可疑原因排查