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六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划
六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划 ,陈超,李俊,以IRB2400机器人为研究对象,采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系,完成机器人正运动学和逆运动学分析,在此基础上采用三次多�
2021-04-10 15:12:51
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首发论文
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基于MATLABSimulink的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真-基于MATLAB_Simulink的机器人运动学仿真.pdf
基于MATLABSimulink的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真-基于MATLAB_Simulink的机器人运动学仿真.pdf 希望对大家能有所帮助!
2021-04-07 09:58:10
152KB
matlab
1
机器人技术大作业(puma机器人的关节坐标建立、D-H参数表给出、正逆运动学推导、matlab工作空间建立).docx
1坐标系建立: PUMA机器人大作业 坐标系可以简化为: 2 D-H参数表: PUMA机器人的杆件参数 d1 0.6604m , d2 0.14909m , d4 0.43307m , d6 0.05625m , a2 0.4318m a3 0.02032m 关节i i i ai 1 di 运动范围 1 90 0 0 0 -160~160 0 2 0 -90 0 d2 0.14909m -225
2021-04-03 23:47:06
250KB
文档
互联网
资源
32-car-like robot运动模型及应用分析.pdf
本文构建car-like robot的数学运动模型。可在“混沌无形”免费下载本文PDF
2021-04-02 13:05:05
802KB
运动学模型
类车机器人
1
基于运动学平面冗余度操纵器的多动态障碍环境中运动目标的合成算法
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2021-04-02 12:07:22
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ikfast_c++逆运动学求解程序
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2021-03-27 15:44:14
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广东外语外贸大学《财政学》期末考试复习资料(整合版 超全 含答案).pdf
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2021-03-23 09:11:09
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运动学
机械臂正运动学程序,两种实现方式,robotics工具箱和转换矩阵
包含两种机械臂建模实现方式,可以求出机械臂正运动学末端坐标系到基坐标系的转换矩阵,有转换矩阵形式实现和robotics toolbox实现
2021-03-19 16:23:29
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MATLAB/Simulink的机器人运动学仿真
利用MATLAB/Simulink仿真软件对机器人的运动学仿真进行研究,提出基于机构仿真工具SimMechanics的运动学 仿真和基于MATLAB函数的运动学仿真,并以平面两关节机器人为例比较了各自的特点
2021-03-17 12:47:26
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MATLAB/Simulink
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运动学平面冗余机械手的运动对象的快速实时跟踪
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2021-03-14 19:10:23
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