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六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划
六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划
上传者:
38544978
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上传时间: 2021-04-10 15:12:51
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文件类型: PDF
首发论文
六自由度IRB2400机器人运动学分析及轨迹规划 ,陈超,李俊,以IRB2400机器人为研究对象,采用D-H坐标变换法建立机器人的坐标连杆系,完成机器人正运动学和逆运动学分析,在此基础上采用三次多�
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