三轴陀螺仪 三轴电子指南针加速度 代码

陀螺仪 加速度传感器 地磁传感器的原理简介

MPU6050 MPU9150 DMP 为开放的寄存器手册

ADXL345 角度 三轴加速度传感器

基于STM32F3xx 的LSM303DLHC程序，包含源文件、头文件和使用说明。已经亲测可用，共享给大家。

紫光展锐ums312+sensorhub架构驱动：icm40607+stk33562+af6133e

lsm9ds0 通过 I2C 轻松访问 LSM9DS0 的 g 力线性加速度、高斯磁和 dps 角速率传感器。 我已经完成了一些通过 I2C 与 LSM9DS0 接口的初步工作。 基本上，您可以设置不同的灵敏度（或最大范围）并从三个传感器读取归一化值。 我打算增加对通用选项的更多支持以及设置所有选项的简单方法（您可以使用 update_reg 手动设置所有选项，但我想要更好的东西），以及 SPI 和中断等，但这适用于现在。 SPI 访问已根据规范和参考实现实现，但可能无法正常工作。 要么我的设备有问题，要么我错过了一些东西，但我不会再花时间在上面了。 随意测试它并在发现我的错误时向我发送拉取请求 =)

ADXL345加速度传感器中文资料,详细的官方文档，可用作计算3轴加速度，测量物体倾角，或步行器的设计等。

基于飞思卡尔MMA7260加速度传感器的速度及路程测量系统的方案

随着科学技术发展，空间定位的应用范围逐渐的从高精尖的国防工程中转移到一般的日常生活里。之前单一的依靠液浮陀螺或者加速度感应的空间定位系统，也慢慢的被MEMS设备所代替。现在民用设备中，已经有一些这类设备所建立的空间轨迹定位系统，但都是存在误差大，漂移多，价格昂贵等特点。本发明巧妙地将MEMS化的磁场传感器加入到联合定位中来，经过优化的算法，既加大的改善了系统的表现，使其能够实时准确的描绘空间的运动轨迹，又有效的控制了成本，突出了当前科技发展的成果。