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基于模型预测控制的车辆轨迹跟踪问题的MATLAB仿真

基于模型预测控制设计的无人驾驶车辆轨迹跟踪问题，内附有MATLAB程序与详细的建模过程，研究车辆转向的同学可以作为参考

2019-12-21 20:01:03 531KB 模型预测控制 MPC 无人驾驶 轨迹跟踪

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模型预测控制MPC程序代码

基于状态空间的模型预测MPC控制器的设计，附带例子（MATLAB）

2019-12-21 19:59:31 5KB MPC

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gmp+mpfr+mpc

GCC编译安装所依赖的3个包：gmp+mpfr+mpc

2019-12-21 19:57:52 3.43MB gmp mpfr mpc

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mpc-0.8.1.tar.gz

mpc-0.8.1.tar.gz 用于linux gcc 升级

2019-12-21 19:37:05 532KB mpc-0.8.1.tar.gz

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mpc-1.1.0.tar.gz

mpc文件，作为编译gcc语言使用，在深度学习上可以编译caffe

2019-12-21 19:34:08 685KB mpc-1.1.0

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MPC-test.zip

这个MPC模块主要是基于matlab/simulink中的lane keeping assist system搭建的，具体详见博客https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/92378387

2019-12-21 19:31:03 236KB matlab simulink MPC automoblic

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模型预测控制（MPC）程序实例

分别给出了无约束MPC和约束MPC的MATLAB程序

2019-12-21 19:25:34 6.53MB MPC Matlab 程序 预测控制

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simulink中MPC汽车轨迹跟踪模型

自动驾驶相关的MPC仿真算法，自己设计的一份自动驾驶资料。

2019-12-21 19:21:28 126KB MPC控制

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simulink中mpc模块

simulink中mpc的部分资源，希望能够给你带来帮助！

2019-12-21 18:58:57 228KB mpc模块

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simulink中mpc模块的详细说明

simulink中mpc模块的详细说明，希望给你的设计带来帮助！

2019-12-21 18:58:57 1.09MB mpc模块

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