1、临界比例度法 1、将Ti放到最大,Td放到最大, 比例度放到适当数值(一般为100%) 2、逐渐减小比例度到等幅振荡,此时的比例度值称为临界比例度Pk,从记录曲线中测出等幅振荡周期Tk,然后按经验表格中的参数设。设置调节器参数值。
2022-10-23 17:23:10 709KB PID
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基于RBF神经网络整定PID simulink仿真模型 最近在研究这个课题
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前言:前面在学习adrc的时候介绍过微分器,微分器的作用一般有两个:单输入双输出,输出的是输入信号的高频滤波后的信号以及输入信号的微分信号。对输入信号进行高频滤波输出输入信号的微分信号。
2022-10-21 22:54:19 29KB matlab 时滞系统 ADRC 时滞
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simulink下茶油发电机模型 采用PID自适应控制,适合船舶电力推进发电机
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android的pid控制器
2022-10-21 13:16:26 37.15MB android
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STM32无刷电机PID例程,比较有参考意义。PID 霍尔 无刷
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pid控制,RBF网络,通过神经网络来对PID的参数进行整定优化。
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采用PSO算法优化PID参数,完成PID优化控制。
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基于粒子群算法函数优化,主要是在PID控制中的应用,解决PID参数整定的问题
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