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免疫粒子群混合优化算法整定PID，该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进，对浓度高的粒子进行抑制，因而保持了粒子的多样性，克服了PSO 算法易于陷入局部最优点的缺点，寻优速度快。

2022-10-31 14:17:10 2KB simulink pid-pso 免疫__粒子群算法 免疫pso优化pid

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PSO-PID_pso优化PID_PSO优化PID算法_PSO优化参数_pso-pid_psopid_

采用PSO算法优化PID参数，完成PID优化控制。

2022-10-20 16:28:46 9KB pso优化PID PSO优化PID算法 PSO优化参数 pso-pid

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里面包含直线二级摆的论文，以及附含二级摆仿真程序，基于直线二级倒立摆的LQR PID程序，以及PSO优化LQR、PSO优化PID的程序与仿真

2021-03-18 21:48:33 60.98MB simulink LQR PID

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PSO优化PID参数的matlab程序

采用pso来优化pid参数，供大家毕业设计和科研使用。

2019-12-21 22:03:07 2KB pso pid控制

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PSO优化PID参数

用matlab实现粒子群算法实现对PID参数的优化，实现对系统的控制

2019-12-21 21:41:24 28KB pso pid

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PSO优化PID

PSO算法优化求解PID参数，算法是在基本PSO算法的惯性权重部分加入一个调节因子项,通过调节因子的调节,改善了算法的收敛性。仿真结果表明,IPSO算法可以更好地优化PID控制器的参数,使控制系统具有更好的控制性能。

2019-12-21 20:42:05 18KB PSO PID 优化 粒子群算法

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