基于For PID实现的恒流源，更改占空比

STM32无刷电机PID例程，比较有参考意义。PID 霍尔 无刷

STM32通过PID控制温度加热的一个程序

模糊PID实现在STM32F103单片机中温度控制

STM32PID算法编程驱动编码器电机实现双轴位置、速度双闭环控制

通过输出模拟量的红外循迹模块，将舵机方向pid控制和后轮差速pid控制相结合，实现任意曲率的赛道循迹，并且实现了数度pid闭环控制

STM32单片机PID加温项目的调试经验与代码分享 简单的叙述一下PID的加热原理 1：当目标温度接近设定温度(我设计的是相差5)开启PID运算 2：定时器1每隔2秒中产生一次PID运算(这个时间实际情况调整) 3：定时器2每隔10ms产生一次中断并做记录(也是实际情况调整)，PID计算出来的值和记录值想比较，时间到了就切换加热或者不加热 前3条整个PID的动作都完成了，剩下的就是调整PID的  P  I   D三个参数 调整方法 先调P值，效果达到实际温度在目标温度上下徘徊，徘徊浮动越小越好，此时P值调完， 再调I值，I值非常，我调整的是0.05，这个时候在调整I值得时候会发现实际温度和目标温度非常接近，上下浮动也是非常小，直至达到要求。

具体内容看我博客：https://www.cnblogs.com/luxiaoguogege/p/10230369.html

STM32单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出反馈量是PWM低通滤波后得到的AD-STM32

基于STM32的PID电机控制，实测好用，希望对各位有帮助