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临界比例度法-PID参数整定要点
临界比例度法-PID参数整定要点
上传者:
42191359
|
上传时间: 2022-10-23 17:23:10
|
文件大小: 709KB
|
文件类型: PPT
PID
1、临界比例度法 1、将Ti放到最大,Td放到最大, 比例度放到适当数值(一般为100%) 2、逐渐减小比例度到等幅振荡,此时的比例度值称为临界比例度Pk,从记录曲线中测出等幅振荡周期Tk,然后按经验表格中的参数设。设置调节器参数值。
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