MNA-MAT：一个易于使用的MATLAB工具，用于SPICE网表仿真

四足机器人 麻省理工学院的迷你猎豹模拟 麻省理工学院的迷你猎豹使用定制的模拟器和lcm框架，这不是进行机器人开发的流行方法。 现在，我们提取算法并使用ros和pybullet进行仿真。 这很容易将系统部署到不同的自定义机器人或工厂形式中，并且易于学习算法。 系统要求： Ubuntu 18.04，ROS Mellodic 依赖关系： 使用Logitech游戏手柄控制机器人 git clone https://github.com/Derek-TH-Wang/gamepad_ctrl.git 建立 cd {your workspace} catkin make source devel/setup.bash 地形 您可以修改config/quadruped_ctrl_cinfig.yaml/terrain以部署不同的地形，模拟器现在支持四个地形，例如： "plane" "stairs" "random1" "random2" 运行： 运行游戏手柄节点以控制机器人： roslaunch gamepad_ctrl gamepad_ctrl.launch 在模拟器中运行控制器： ro

用来仿真4PSK系统的比特流翻译，符号匹配，脉冲成型，信道分析，接受解调

AdaptiveOptics.simulation：无传感器自适应光学系统的仿真（共聚焦显微镜，模态方法）

zemana keylogger simulation test v1.5.2.70 防键盘几率的测试软件

Altium Designer三个集成库： Simulation Math Function.IntLib Simulation Sources.IntLib Simulation Special Function.IntLib

pid控制器代码matlab 机械手仿真 建模一个6自由度的机器人操纵器。 program_control这是调用所有功能的顶层脚本。 InverseKinematic这主要是一个Shell函数，负责格式化结果，以便PID_Controller.slx文件可以正确访问它们。 generateJointAngles这将进行逆运动学计算中的大部分处理。 该文件包含几个子功能来帮助执行这些计算。 生成每组关节角度（即每种手臂配置）都有一个功能。 此外，每个θ（1到6）以及θ1和2的正平方根和负平方根变化都有一个函数。 displayJointAngles仅处理由generateJointAngles函数计算的关节角度的显示。 ForwardsKinematic_copy这包含通过Simulink中的“ matlab函数”块创建的ForwardsKinematic文件中包含的代码的副本。 与InverseKinematic一样，这主要是一个Shell函数，可确保PID_Controller.slx可以正确访问相关信息 generateAMatrix和generateD_HMatrix这两个函数

目录 注意：如有问题，请先参阅问题管理！ 介绍 该项目旨在提供一个简单方便的界面，依靠Contiki OS生成Cooja模拟并为无线传感器网络（WSN）部署恶意节点，该传感器使用针对低功率和有损设备（RPL） （ RFC 6550 ）的路由协议网络层。 使用此框架，可以重新定义RPL配置常量，修改ContikiRPL库中的单行或使用自己的外部RPL库来轻松定义仿真活动（以JSON格式）。 而且，可以针对每个模拟基于相同或随机的拓扑来生成活动中的实验。 使用该框架进行的一些测试案例： 测试案例1：泛洪攻击 恶意微粒的范围为3、7、10 没有恶意微粒的电源跟踪 使用恶意微粒进行功率跟踪 测试案例2：版本控制攻击 合法的DODAG 实施版本控制攻击（全局修复） 没有恶意微粒的电源跟踪 使用恶意微粒进行功率跟踪 测试案例3a：黑洞攻击 合法的DODAG 黑洞攻击行动

地形生成器 用python编写的向导，可帮助为凉亭创建具有适当纹理和光照的逼真的地形。 使用用户提供的高度图生成地形，该高度图存储在磁盘上或作为URL。 高度图基本上是栅格化的图像，其中包含有关表面高程的信息。 使用此海拔信息，我们可以创建美丽的地形。 加工 该向导基本上执行以下操作： 向您询问有关模型的简单问题 将输入图像调整为2 n +1 x 2 n +1像素并将其转换为灰度 创建模型并将其保存在您的.gazebo/models文件夹中 在用户提供的目标路径上创建一个.world文件 要求 Python 凉亭7.0或更高 xml文件 urllib 安装 安装所需文件以在本地系统上运行：

对简单的二级减速齿轮箱齿轮故障的振动信号进行仿真，便于理论分析。