terrain_generator：使用高度图为凉亭生成地形的向导-源码
地形生成器
用python编写的向导，可帮助为凉亭创建具有适当纹理和光照的逼真的地形。 使用用户提供的高度图生成地形，该高度图存储在磁盘上或作为URL。
高度图基本上是栅格化的图像，其中包含有关表面高程的信息。 使用此海拔信息，我们可以创建美丽的地形。
加工
该向导基本上执行以下操作：
向您询问有关模型的简单问题
将输入图像调整为2 n +1 x 2 n +1像素并将其转换为灰度
创建模型并将其保存在您的.gazebo/models文件夹中
在用户提供的目标路径上创建一个.world文件
要求
Python
凉亭7.0或更高
xml文件
urllib
安装
安装所需文件以在本地系统上运行：
文件下载
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