基于pid算法的调速小车,使用LCD1602模块显示设定速度与实时速度,霍尔元件进行测速,
2022-11-08 15:52:09 13.83MB 霍尔测速 51单片机 pid算法
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chapter14 基于粒子群算法的PID控制器优化设计,粒子群算法也是个不错的优化参数算法
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该系统基于串口通信可实现加热炉炉温控制,使炉温稳定在一个范围内。
2022-11-07 21:13:25 4KB 加热炉 加热控制 MODLBUS 加热炉控制
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一个基于DSP28335的位置控制三闭环控制程序,且已在实际平台上验证了可行性。程序内部注释较多,CLAKR变换模块、PARK变换模块、SVPWM模块、转速调节器PI、 位置调节器PI和电流环PI调节器,都有独立的算法模块。提供原理图,CCS6.0为开发 平台。
2022-11-07 17:26:45 3.01MB c语言 pid控制 svpwm__matlab c2000_dsp
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增加了PID控制的温度采集与控制的labview程序,包括电机,风扇等多方面控制。
2022-11-07 17:07:53 251KB 9va pid温度控制 r4m labview温度控制
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使用Matlab中的Simulink来建立的模糊控制仿真,通过大偏差来利用模糊推理调整控制量,小偏差使用PID控制,根据误差E和误差的变化率EC及输出量U,设计模糊控制规则。其中压缩包里有模糊9条,25条以及49条的控制规则,最后会显示出误差E,误差率EC,以及输出U的输出波形图。
2022-11-07 16:50:31 43KB Matlab 模糊控制 PID 控制器
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自己编写RBF神经网络程序,RBF神经网络隐层采用标准Gaussian径向基函数,输出层采用线性激活函数,其中数据中心、扩展常数和输出权值均用梯度法求解,它们的学习率均为0.001。其中隐节点数选为10,初始输出权值取[-0.1,0.1]内的随机值,初始数据中心取[-1,1]内的随机值,初始扩展常数取[0.1,0.3]内的随机值,输入采用[0 1]的随机阶跃输入
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模糊PID和常规PID控制比较,输入和阶跃信号,对象为二阶模型
2022-11-07 10:02:54 40KB PID控制 PID二阶 PID和模糊PID 模糊pid
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