MATLAB源程序6 PID神经元网络解耦控制算法_多变量系统控制.zip
2022-11-18 16:27:38
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针对生产生活中对温度控制的高精度要求，利用双单片机（SCM）作为硬件平台，融合无线传输技术、PWM波产生技术，采用PID算法，设计了一种基于双单片机的电烤箱温度控制系统。采用多点测温，提高温度控制精度；利用无线传输芯片nRF24L01进行两单片机之间的通信，实现检测和控制的分离。同时进行键盘显示电路设计，实现数据的输入、显示功能；进行超限报警电路的设计，防止温度出现大的超调。经过硬件结合软件调试，整个系统运行良好，很好的实现了温度控制。
2022-11-17 21:49:21
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西瓜书第六章，选择两个UCI数据集(iris和XX)，linear,rbf两个核函数训练SVM，BP，C.4.5决策树实验比较
2022-11-17 19:26:58
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本硕博研究专用
其中常规PID和模糊PID是用仿真实现的，神经网络PID是用编程实现的。
2022-11-16 11:30:40
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串级PID控制在无人机姿态控制的应用_冯庆端.串级PID控制在无人机姿态控制的应用_冯庆端.串级PID控制在无人机姿态控制的应用_冯庆端.串级PID控制在无人机姿态控制的应用_冯庆端.
2022-11-15 20:35:02
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针对模型未知的多机械臂系统,利用多个独立的RBF神经网络,对每个子机械臂系统进行逼近,基于图论原理定义了每个子系统之间的同步耦合关系,结合滑模控制方法设计出一种机械臂无模型自适应同步控制器。通过神经网络权值的不断在线迭代过程,随机械臂工作任务的变化可以实现对其动力学模型的实时逼近,摆脱了数学模型的限制,扩大了控制器的应用范围,在初始误差较大的情况下也可以保证对期望轨迹实现快速跟踪,并且系统在载荷发生改变等不确定的情况下依然能够实现同步,提高了控制器的鲁棒性。最后通过Lyapunov稳定性分析和Matlab仿真对所设计的同步控制器进行了验证。
2022-11-15 19:13:58
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