分数阶pid控制器是传统PID算法的拓展，引入了积分阶次及微分阶次俩个可以调节的参数，使系统能有更好的响应效果，提高系统性能。做这块的同学也知道matlab和simulink中并没有现成的分数阶pid的模型，本模型是作者自己封装的simulink分数阶模块，经过多次试验有很好的效果，在此分享给大家。
2022-11-03 22:15:23
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粒子群算法（PSO）整定pid控制参数，比传统Z-N整定方法要好，内附matlab程序与simulink模型
2022-11-03 10:28:31
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基于BP神经网络的中PID控制，把被控对象的模型，现在变为二阶传递函数：G(s)=1/(0.003s^2+0.067s) ，想仿真此对象的阶跃跟踪的效果
2022-11-02 18:03:51
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迭代学习优化PID控制器的典型simulink程序
2022-11-01 21:25:28
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多个usb摄像头 根据pid vid固定对应摄像头的前后摄补丁
hardware/interfaces/camera/device/3.4/default/ExternalCameraDevice.cpp
adb shell lsusb
2022-11-01 19:04:02
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可实现对已知传递函数的控制对象直接设计pid数字控制器（采用零阶保持器离散化）
2022-11-01 15:50:50
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Matlab与WinCC通讯，m文件形式和Simulink形式，Simulink形式中链接现场实际液位，通过PID进行自整定参数，得出PID参数，用于实际控制。
2022-10-31 21:06:01
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免疫粒子群混合优化算法整定PID，该方法将免疫算法中的基于浓度的抗体繁殖策略
与粒子群优化算法相结合。对浓度低的粒子进行促进，对浓度高的粒子进行抑制，因而保持了粒子的多样性，克服了PSO 算法易于陷入局部最优点的缺点，寻优速度快。
2022-10-31 14:17:10
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