一种新型4-UPU冗余驱动并联机构的运动学及工作空间分析，曲海波，方跃法，提出了一种新型4-UPU冗余驱动并联机构，该机构由动、定平台和四条连接支链组成，机构动平台具有三个移动自由度。该4-UPU冗余驱动并�
2021-04-24 20:53:36
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基于凸轮机构的机械运动学参数测定与分析，王在伟，焦青，本文以凸轮机构实例说明了机械运动学参数测定仿真实验的设计与实现过程。通过分析利用计算机软件仿真得到的理论曲线, 验证了测绘�
2021-04-23 13:20:05
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以车辆的运动学模型为节点，以当前点到终点的Astar距离和RS距离两者最大的距离作为H(n)函数的估计代价，使用matlab实现（2016a以上版本）
2021-04-19 16:04:49
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基于文献《Rajamani R. Vehicle Dynamics and Control[M]. Springer Science, 2006.》中2.2节原理，实现车辆横向运动模型仿真验证，opencv + c++
2021-04-15 16:06:45
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本程序在MATLAB环境下编写PUMA机器人的运动学正解算法，根据输入的机器人各关节角度得出机器人末端执行器的空间位姿，并且通过仿真验证。最终所有的关节角度数据和末端空间位姿均存储在相应的数据文件中，便于后续程序的引用和处理。
2021-04-14 12:38:28
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六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。六轴机械臂逆运动学求八组逆解MATLAB程序,2种版本的程序，经测试可用。
2021-04-13 22:16:14
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本代码实现基于MATLAB的UR机械臂运动仿真，使用前请确保安装好Robotic Toolbox工具箱，本程序在低版本matlab运行可能会有报错，但一般问题不大，R2018b版本已测可用！感谢如下blog，本人在此基础上进行拓展。
https://blog.csdn.net/weixin_40534238/article/details/89378744
2021-04-12 10:25:38
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针对3-RPS并联机器人的结构特点,在Solidworks中建立机构的三维模型。采用新型的数值算法求解该机构的运动学逆解。在此基础上分别运用蒙特卡洛法和MATLAB仿真分析法求解机构的工作空间。并分析对比2种方法的优缺点。
2021-04-10 19:09:53
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