混合A星算法-Hybrid_Astar(matlab)

上传者: 49747343 | 上传时间: 2021-04-19 16:04:49 | 文件大小: 13KB | 文件类型: RAR
以车辆的运动学模型为节点,以当前点到终点的Astar距离和RS距离两者最大的距离作为H(n)函数的估计代价,使用matlab实现(2016a以上版本)

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  • HightHit :
    代码有注释么?
    2021-01-14
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