一种新型4-UPU冗余驱动并联机构的运动学及工作空间分析
一种新型4-UPU冗余驱动并联机构的运动学及工作空间分析，曲海波，方跃法，提出了一种新型4-UPU冗余驱动并联机构，该机构由动、定平台和四条连接支链组成，机构动平台具有三个移动自由度。该4-UPU冗余驱动并�
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