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一种新型4-UPU冗余驱动并联机构的运动学及工作空间分析
一种新型4-UPU冗余驱动并联机构的运动学及工作空间分析
上传者:
38602982
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上传时间: 2021-04-24 20:53:36
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文件大小: 804KB
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文件类型: PDF
首发论文
一种新型4-UPU冗余驱动并联机构的运动学及工作空间分析,曲海波,方跃法,提出了一种新型4-UPU冗余驱动并联机构,该机构由动、定平台和四条连接支链组成,机构动平台具有三个移动自由度。该4-UPU冗余驱动并�
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