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2种方法对比分析3-RPS机构的工作空间
2种方法对比分析3-RPS机构的工作空间
上传者:
38743481
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上传时间: 2021-04-10 19:09:53
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文件大小: 261KB
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文件类型: PDF
并联机器人
运动学逆解
蒙特卡洛
MATLAB
针对3-RPS并联机器人的结构特点,在Solidworks中建立机构的三维模型。采用新型的数值算法求解该机构的运动学逆解。在此基础上分别运用蒙特卡洛法和MATLAB仿真分析法求解机构的工作空间。并分析对比2种方法的优缺点。
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