puma机器人运动学正解MATLAB算法

PUMA机器人运动学正解数据文件

本程序在MATLAB环境下编写PUMA机器人的运动学正解算法，根据输入的机器人各关节角度得出机器人末端执行器的空间位姿，并且通过仿真验证。最终所有的关节角度数据和末端空间位姿均存储在相应的数据文件中，便于后续程序的引用和处理。

文件下载

评论信息

qq_30241989 :

还没看懂，还要再下一个备份
2019-09-24
gongping1981 :

很实用，谢谢分享
2017-02-15
qq_19775219 :

我觉得很实用~
2015-08-10
haipiabc :

写得很好，在我的Matlab里运行的很好，谢谢楼主
2015-04-15
peterkeh :

编得很好，但可移植性不高
2015-02-02
HongminWu :

特好的matlab教程，我都找了好久才找到的....
2014-07-23
偶_然 :

很有用，谢谢楼主
2013-08-22

其他资源

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论【只为小站】经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见版权及免责申明