本资源包含在Windows 10系统中配置PCL点云库里kinfu程序（对KinectFusion算法开源实现）所需要的安装软件以及各种第三方库，通过安装配置可以在Windows 10系统中运行PCL-kinfu实时三维重建系统。
2021-05-12 22:39:08
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C#中调用点云库PclSharp_Justin Bruening，要在C#中对点云进行处理，在C#工程中可以配置PCL库。
C#中调用点云库PclSharp_Justin Bruening，要在C#中对点云进行处理，在C#工程中可以配置PCL库。
2021-05-12 15:10:04
12.1MB
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内含obj、txt、pcd、ply、asc格式点云数据文件
内含obj、txt、pcd、ply、asc格式点云数据文件
内含obj、txt、pcd、ply、asc格式点云数据文件
2021-05-11 11:01:57
7.33MB
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本程序设计了Qt界面，实现了点云显示、屏幕选点、调节颜色等功能。屏幕选点功能中，按住shift并选择相应的点，即可选中该点，目前功能并不完善，需要滑动滑块才能更新显示坐标。开发环境为vs2015+pcl1.8.1+Qt5.11.2+vtk
2021-05-10 16:22:48
20.9MB
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github下载地址：https://github.com/strawlab/python-pcl
github下载不下来python-pcl的小伙伴们 来这里吧。
2021-05-10 12:00:36
20.46MB
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个人安装点云库按了两天发现还挺复杂现将安装过程分享给大家，希望能给大家带来一些帮助。如果有不明白之处可以私信留言问我
2021-05-10 10:49:09
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本程序是在《点云库PCL学习教程》基础上，用VS2015+PCL1.8.1实现了基于CVFH描述子的聚类识别。本程序只是实现了物体识别，不具备位姿估计的功能，具体内容可参考我的系列博客https://blog.csdn.net/qinqinxiansheng/article/details/105547035
2021-05-08 19:35:26
40MB
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利用激光雷达做感知输出首先要分割出地面点云以减少对障碍物聚类的影响，可以通过ransac算法原理在ROS中实现对地面点云的分割。PCL点云库中也有标准的RANSAC算法接口，通过调用它实现更加快速，稳定地滤除地面点云。
2021-05-07 21:02:44
4KB
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