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dynamic_movement_primitives 一个用于在MATLAB中使用DMP的小程序包。 如果使用此代码库，请在引用相关的预印本 可在找到具有不同参数集的DMP的替代配方 有关使用各种函数的帮助，请在MATLAB help 键入 示例代码可在testDMPexample.m中获得

在低密度奇偶校验（LDPC）码的置信传播（BP）解码算法中，基于动态调度策略的算法表现出出色的性能。 在这封信中，我们提出了一种基于可变节点的动态调度解码算法。 对于所提出的算法，基于对数似然比（LLR）值和奇偶校验方程评估变量节点的可靠性。 然后，提出了一种更准确的动态选择策略。 同时，对振荡变量节点进行处理，从而抑制了由振荡引起的错误消息传播的影响。 另外，所提出的算法在一次迭代中更新了与原始BP解码算法相同数量的消息，这与其他一些动态解码算法不同。 仿真结果表明，该算法优于其他算法。

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