基于OpenCV实现鱼眼相机的标定以及畸变矫正

介绍慧鱼机器人的使用，慧鱼创意组合模型主要有组合包、培训模型、工业模型三大系列，涵盖了机械、电子、控制、气动、汽车技术、能源技术和机器人技术等领域和高新学科，利用工业标准的基本构件（机械元件/电气元件/气动元件），辅以传感器、控制器、执行器和软件的配合，运用设计构思和实验分析，可以实现任何技术过程的还原，更可以实现工业生产和大型机械设备操作的模拟，从而为实验教学、科研创新和生产流水线可行性论证提供了可能

利用opencv图像算法库实现对鱼眼相机内外参的标定，并利用标定结果对畸变图像进行校正。

demo版的摄像机标定程序，可以直接点击.exe文件运行，标定成功后会在当前目录下生成详细的标定结果文档，涵盖标定的重投影误差、摄像机内参矩阵、畸变向量、外参信息等，并且程序界面会显示简单的标定结果。本程序可用于标准、广角、鱼眼镜头的标定，且科根据实际需求更改配置文件中的参数以满足不同的标定需求。

乌龟吃鱼 游戏简介 根据Python游戏编程翻译《乌龟吃鱼》改编的小游戏。 游戏面板相当于坐标系，以面板的左下角为原点，面板的宽度为x轴，高度为y轴建立坐标系。乌龟需要吃光这个面板内部所有的鱼，即为游戏胜利。因为游戏没有界面，只有乌龟和鱼在面板上的相对位置，所以需要玩家极为强大的想象力和记忆力。 游戏规则 在游戏面板上会随机生成一只乌龟和多条鱼，并会显示乌龟和鱼的位置。 乌龟可以随意向指定方向移动，鱼的移动方向是随机的。 乌龟有初始化体力（初始化体力即为体力上限），并且每移动一步，消耗一体力。 乌龟的最大移动能力为两步（可以选择移动的步长），鱼每次只能移动一步。 当乌龟和鱼移动到面板边缘时不会再向这个方向继续移动，但乌龟仍然会消耗体力。1.1 1.1-SNAPSHOT 当乌龟和鱼的坐标重叠，乌龟吃掉鱼，乌龟体力增加二十（但不超过体力上限），鱼暂不计算体力。 在乌龟行进过程中如果碰到鱼的话，

机器鱼按照切入圆的方法找到攻击球的最佳点的matlab仿真算法。

数据采集器 两种采集数据方式：通过模板采集数据，自定义配置采集数据。 （例如可以通过京东商品评论模板采集数据，只需要输入该商品的网址即可）

它是用arduino、常见的绝缘材料和几个伺服电机制作而成。 鱼的身体使用的材料是聚苯乙烯（热塑性塑料），作为一个墙壁用作绝缘材料。物美价廉，非常耐用，重量轻:它漂浮轻松，可塑性强。 测试机器人入水之前，你必须仔细检查每一个机械和线路连接。将鱼和控制动作，并确保两个传感器提供信号到Arduino。使用万用表测量其输出电压:在没有障碍的情况下，信号应该是很高的，请确保电压至少5.5 V. 在这一点上，我们已经准备好防水机器人:有许多解决方案，我们已经介绍了机器人在一个塑料袋（呼吸里面看到它有孔，并用胶带密封）。使用橡皮筋保持袋子的机器人身体紧贴，确保伺服自由移动。

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