Arduino仿生机械鱼-电路方案
它是用arduino、常见的绝缘材料和几个伺服电机制作而成。
鱼的身体使用的材料是聚苯乙烯（热塑性塑料），作为一个墙壁用作绝缘材料。物美价廉，非常耐用，重量轻:它漂浮轻松，可塑性强。
测试机器人入水之前，你必须仔细检查每一个机械和线路连接。将鱼和控制动作，并确保两个传感器提供信号到Arduino。使用万用表测量其输出电压:在没有障碍的情况下，信号应该是很高的，请确保电压至少5.5 V.
在这一点上，我们已经准备好防水机器人:有许多解决方案，我们已经介绍了机器人在一个塑料袋（呼吸里面看到它有孔，并用胶带密封）。使用橡皮筋保持袋子的机器人身体紧贴，确保伺服自由移动。
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