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基于MSP430G215单片机 无人值守稻田病虫无线监测系统论文+ALTIUM设计硬件原理图PCB+软件设计源码。

基于MSP430F2132Z主控的蓝牙及GSM的智能防盗系统WORD论文文档+ALTIUM设计硬件原理图PCB+软件源码。 本文介绍了一种以TI的MSP430F2132为控制核心的智能防盗系统。主要由控制模块，GSM模块，蓝牙模块以及电源部分组成。使用时将该系统放入贵重物品中且其蓝牙与用户手机蓝牙配对，一旦系统离开用户一定的距离后用户手机会受到系统发来的信息或打过来的电话以达到防盗的效果。本系统具有应用广泛，便携，超低功耗，实用性强，保密性好等优点。 关键词：MSP430 、GSM、蓝牙、智能、防盗 2. 系统方案 2.1 系统分析 本系统主要硬件组成为MSP430F2132单片机, 电源芯片TPS61085和TPS78233,西门子GSM通信模块TC35，蓝牙通信模块BH3. MSP430F2132为主控芯片，系统的命令都由其发出； 电源芯片TPS61085和TPS78233为系统提供稳定的工作电压； GSM模块TC35负责被盗时系统向主人报警及被盗后定位跟踪； 蓝牙通信模块BH3负责与主人手机实时保持联系，“告诉”单片机当前的安全环境（是否被盗）。 2.2 选用TI器件的依据，选型理由，所选TI器件详细介绍 2.2.1 处理器选用TI的MSP430F2132 1.MSP430相比于51单片机系列，MSP430普遍具有超低功耗，强大的处理能力、稳定的工作系统、高性能的模拟技术及片上处理模块等特点。 2.MSP430F2132相比其他MSP430系列单片机，其功耗明显降低，超低功耗使其在电池供电、便携式设备的应用中具有非常优越的表现。而且其唤醒速度显著提高，使系统真正达到节能高效。 3.MSP430F2132体积小，引脚少，但几乎每一个引脚在系统中都有使用，使芯片实现其价值的最大化，同时也相应的降低了成本。 2.2.2 系统供电电源芯片TPS61085和TPS78233 本系统设计采用锂电池便携供电，升压芯片TPS61085用于将锂电池电压3.7V升至4.2V为GSM模块供电。TPS61085具有开关频率高，输出电流大等优点，整体性价比高。广泛应用于手持设备等。TPS78233用于产生3.3V电压，是TI的一款专门由电池供电的单路固定输出LDO,静态电流低，工作温度范围广，输出电压精度高，功耗低，是理想的微处理器供电芯片，是TI专门为MSP430系列设计的一款供电芯片。 2.2.3 SIM卡ESD保护芯片TPD3F303 TPD3F303 是一款用于 SIM 卡接口的三通道集成型 EMI 滤波器。该器件集成了一个 VCC 箝位，用于在 VCC 线路上提供系统级的 ESD 保护。专为抑制那些容易遭受电磁干扰的系统中的 EMI/RFI 噪声而设计。 2.3 设计方案论证 方案一：以51单片机为主控芯片，用大于4.2v的电池通过LM2596-ADJ稳压到4.2V给GSM模块供电，通过ASM1117-3.3稳压到3.3V给单片机及蓝牙供电。 方案二：采用TI超低功耗MSP430F2132为主控芯片，用能量密度大的3.7V锂电池通过TPS61085升压到4.2V给GSM供电，并通过TPS78233从4.2V降压到3.3V给单片机及蓝牙供电。 方案一相对方案二能节约成本，但在同等性能下51单片机功耗远高于MSP430，ASM1117廉价但转换效率较低，LM2596-ADJ为降压芯片，要稳压到4.2V得给系统提供大于4.2v的电源。而TPS61085可以把小于4.2V的电压升到4.2V.且TPS61085和TPS78233效率高。 由于我们的系统对体积要求严格，不能装备过大的电池，导致功耗要求严格。而方案一相对方案二功耗大了很多，且现在的高能移动电池一般为锂电池，电压为3.7V，电池电量快用完时电压大约只到2V，方案一的降压即便在两块锂电池串联的情况下也不满足要求，但方案二TI公司的TPS61085却可以将2-3.7V的电压稳到4.2V,所以我们最终采用方案二。 3. 系统硬件设计

基于MSP430G2231单片机的开关电源并联模块电流分配方案（电力线载波）WORD论文+AD设计硬件原理图PCB+软件源码. 摘要 该单片机系统可将所要传输的信息叠加到电力线路上进行远距离可靠、高效的输送，避免了信号传输线（例如网线）的铺设，实现数据通讯，经济、便利，有利于电力部门资产管理，具有投资短、见效快，与电网建设同步等优点。 1. 系统方案 系统由两片并联的DC/DC控制芯片TPS5430组成，通过引入电压反馈环路来调节两个模块的电流比和负载电压。系统的主控制器采用超低功耗的MSP430G2231单片机。采用TI的低功耗的电流采样芯片INA168对分支电流进行检测，通过16位数模转换芯片AD7705采集分支电流和DC/DC输出电压，使用256级的数字电位器MC4100，配比DC/DC反馈网络，进而控制和稳定分支电流比和负载输出电压。 2. 系统硬件设计 详细介绍系统各个模块的硬件实现过程，说明采用关键器件的理由及关键部分的原理图 （不得大量复制原理图，更多用框图的方式示意，仅对能体现工作量和创新的部分提供原理图，评委有权对滥用原理图的论文扣分） 3. 系统软件设计 利用两台LaunchPad G2231的UART接口实现电力线上的半双工通信，LaunchPad A先发一个信号，LaunchPad B 接收到该信号后延时一段时间(65ms）再回复一个，然后再延时一段时间(65ms）,A接收到信号以后再延时一段时间，然后再发一个信号，循环往复。 LaunchPad A流程图

基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源设计论文WORD文档+ALTIU设计硬件原理图PCB文件。 摘要：随着社会的需求越来越高，传统的模拟电源的诸多缺陷越来越凸显, 本文在借鉴国内外相关研究的基础上，通过对空间矢量脉宽调制算法的分析，研究了数字信号处理器生成SVPWM 波形的实现方法及软件算法。并将相关方法应用于实践，研制了基于TMS320F2812数字控制的三相逆变电源，相关试验参数和结果表明：该设计提高了直流电压的利用率，使开关器件的损耗更小。此外，还提出了逆变电源闭环控制的PI控制算法，利用DSP的强大的数字信号处理能力，提高了系统的响应速度。经测试，系统实现了1~40V步进为1V的调压输出, 50Hz~1kHz步进2Hz的调频输出，输出电压恒定为36V时负载调整率小于5%。 关键词：全桥逆变，SVPWM，DSP 2. 系统方案 系统输入为交流电压，输出为三相交流电压，本设计从可靠性和有效性方面进行考虑，采用AC－ DC－AC的设计思想，即先将输入交流电经变压器耦合降压得到一个幅度降低的电压，经整流得到脉动的直流电压，再经滤波得到平滑直流，通过正弦交流逆变电路得到频率和大小都可调的三相正弦交流电输出。控制部分采用SVPWM（空间矢量脉宽调制）技术，利用DSP产生的SPWM波对逆变器件电力MOSFET的驱动脉冲控制，使输出获得交流正弦波的稳压电源。 三相变频变幅逆变电源系统原理如图2.1所示。它由四个功能模块组成：整流电路、输出滤波器和基于DSP的控制电路以及信号反馈电路。整流电路是一个AC－DC变换电路，功能是把变压后的48V直流电压进行整流滤波后转换成稳定直流电源供给逆变电路。逆变电路是本电源的关键电路，其功能是实现DC/AC的功率变换，即在DSP的控制下把直流电源转换成三相SPWM波形供给后级滤波电路，形成标准的正弦波，本逆变电路是由六个MOS管组成的全桥电路。输出滤波器是由L、C组成，滤去SPWM波中的高频成分。 实现逆变器控制主要依靠DSP芯片的事件管理模块（EVA、EVB）和A/D转换模块部分。事件管理模块有通用定时器（提供时间基准）、非对称/对称波形发生器、可编程的四区发生单元、输出逻辑控制单元等组成，以实现相位互差120˚的三相HSPWM波。而A/D转换模块分别采样各向输出的平均电压并转换为数字信号。控制过程中采用的是PI算法。 图2.1 三相逆变电源原理方框图 3. 系统硬件设计

基于MSP430微控制器+凌阳61单片机的声控舞蹈机器人设计+AD设计硬件原理图PCB+软件源码。 本项目基于以上背景，利用MSP430微控制器作为机器人的主控制器，使用凌阳61单片机处理语音信号，完成通过语音指令控制人形机器人完成太极拳等优美的动作;利用MSP430芯片丰富的内部资源，可以作为一个实验平台，完成实时在线通过图形界面编辑、控制机器人动作，通过增加其他功能模块，使机器人具有平衡、定位、人机交互等一系列的功能。 系统方案 在该机器人的设计中主要进行机械结构设计、驱动机构设计、驱动器及电源选择、硬件电路设计及软件算法实现等。 1、 机械部分： 稳定性、平衡性和灵活性，同时保证一定的刚度；关节连接件的设计要合适，保证机器人行动起来灵活自如，动作顺滑平稳，并且具有一定的承受负载能力；机器人重心的确定，硬件控制电路板和电池等负载如何放置，以达到机器人运动时的平稳灵活 2、 动力源： 驱动源的选择在保证稳定性、平衡性和灵活性的前提下，实现低成本、低功耗。 3、 电源要求： 由于机器人的几何尺寸的限制，所以电源体积又不能过大；容量不能过小，至少满足一次完整跳舞过程；电源内阻不能过大，减小功耗；电源提供电机和逻辑电路的电压要求。 4、 硬件控制板： 1）微控器的选择要求：(MSP430)低功耗，处理数据快，具有丰富的内部资源，易于与其他处理器通信；（凌阳61）具有强大的语音处理能力 2）信号调理电路的要求：抗干扰性强，稳定性强。 3）稳压电路要求提供大电流，并能承受舵机转动的瞬时电流冲击。 5、软件设计： 1）实时性：在一定时间间隔内，完成一系列的软件的处理过程，所以要求所有程序必须是非阻塞程序。 2）平稳性：要保证机器人运动的平稳性必须想办法降低机器人的运动速度，即舵机的转动速度。 3）连续性：为了保证所有舵机转动的快速切换，所以采用数字舵机，对舵机进行编号，一次发送全部数据，每个舵机只识别自己的有效信息，在延迟的时间按规定速度运行。 3．系统硬件设计 硬件设计主要包括机械结构设计和硬件电路设计 机械结构设计： 硬件电路设计： 硬件电路设计主要包括MSP430最小系统的设计，凌阳61语音处理模块，稳压电路，信号驱动电路等部分。 1、舵机控制电路

基于MSP430F149为核心控制的数字式工频有效值多用表ALTIUM硬件原理图+PCB+软件源码+文档。 本设计用于测量电压有效值，电流有效值，有功功率，无功功率，功率因数，电压基波分量及总谐波有效值等一系列工频参数。采用MSP430F149为核心控制单元，用12位高精度AD采样，前端通过由TLC7528（D/A）构成的可编程放大器实现小信号放大，提高采样精度，中间加入两路采样保持，实现小误差高速采样，将采样点送入MSP430，采用FFT算法分析工频信号频谱，经过一定的数据处理得出各参数值。 关键词： 可编程放大器 采样保持 FFT 2. 系统方案 2.1 总体系统框图： 2.2 整体设计思路： 首先采用通过AC-AC将实际电压（电流）较高的工频信号转化成幅值在一定范围内（便于采集）的两路小信号，通过可编程放大器（采用DAC实现）将信号放大到2.5~4V范围内。再由单片机控制ADC进行等间隔采样（Fs=1600Hz），前端加入采样保持，提高精度。采集两个周期，共64个点，用单片机实现FFT算法，分析信号频谱，通过数据分析得到各工频参数值，再送入液晶显示。 3. 系统硬件设计 3.1电压电流信号放大： （1） 采用运放对电压电流放大，选择不同的阻值就可以得到不同的放大倍数，但是这种放大处理不能同时满足对大小信号的放大要求。 （2） 考虑到要满足对大小信号进行处理，采用电压跟随器和多档程控同向放大器（由放大器uA741与模拟开关CD4051组成），对电压、电流信号进行程控放大。这种方案需要外部连接多路电阻，比较繁琐。 （3） 直接利用集成芯片TLC7528，其内部集成双D/A，利用 T型电阻网络，方便同时实现两路信号的可编程增益控制，完成前端设计。 综上考虑选择方案3 。

基于msp430的小型货运机器人的设计WORD论文文档+protel99se设计硬件原理图+PCB+软件源码: 摘　要 随着物流行业的兴起，设备的智能化已经成为一个发展趋势，人们的劳动强度因此得到了明显改善。 在货物的周转以及储运上，人们发展了大批的机械设备，广泛应用于车站、港口、机场、工厂、仓库等国民经济各部门。 这款小型货运机器人可应用于机场行李运输，仓库货物转运。由于体积小，载重大，又可以在比较复杂的场地中运行，对手推车等传统工具有一定的替代能力。 小型货运机器人以msp430为控制核心，L298N为核心的驱动电路，减速电机为动力。具有自动寻迹，遥控行驶，声光报警，避障的功能。分段太多了 两三段就行 再组织一下 关键词：msp430，遥控，寻迹机器人，驱动电路，红外开关，C语言