包括光电，摄像头，双车，电磁，直立，信标，等车的算法资料汇总

室外光电小车模型racecar

开源仿真包mit-racecar开

第十三届恩智浦智能车电磁三轮程序+电路+机械图 速度2.2m/s. 原理图 pcb全都有 机械结构也有 本资源仅供参考 决不能拿去直接使用 不能失去比赛初心 希望有需要的人能在比赛中拔得头筹

电磁的传感器，基于磁场检测的寻线小车传感器布局研究.pdf

全国大学生智能车竞赛-室外光电组ROS智能车 里面包含了一些大牛关于ROS如何调参的想法以及思路，不管对于比赛还是学习都是一份不错的参考资料~

WIFI232模块概述: 串口WiFi，内置天线，带屏蔽罩，被大量使用，适用于大流量通信，不考虑功耗的场合。 关于WIFI232家族: 硬件上，我们集成了MAC、射频收发单元、功率放大器等，加上天线，你就可以直接拿去用。 软件上，我们自带固件，内置WiFi协议、TCP/IP协议，你只需要简单的配置下我即可。 简单来说，我们做了很多事，而你，只需要通过一个UART接口来跟我沟通要做什么，我们就帮你实现。 我们会给你相应的配置命令（AT指令集），操作上，当然就像使用串口一样简单。 WiFi模块作为AP时的应用: 特点: 操作简单:会操作串口就会操控我（提供指令集；我是串口WIFI） 启动时间:6S。（市面上普通WIFI模块启动时间大都多于6S，部分甚至接近30S） 功耗:3.3V供电，170mA-300mA。（功耗偏大，适用于非电池供电等一些对功耗无要求的场合） 带屏蔽罩:对模块核心部分进行封包。（不少厂家没有加屏蔽措施） 适合做热点:可接入终端多，支持路由/桥接模式网络构架。（路由器AP方案） TCPB功能:支持2 x TCP功能，即可以同时支持2个网络连接。（市面上的普通模块没有这个功能） 演示视频: 功能: 方案:Marvell WiFi（路由器方案，硬件AP）、ARM 支持无线局域网标准:IEEE 802.11 b/g/n 支持WIFI加密方式和算法:WEP/WPA-PSK/WPA2-PSK/WAPI等 支持STA/AP/STA+AP共存工作模式（AP即WIFI热点；STA是WIFI终端）AP模式:可接入32个设备 STA模式:server端支持32个连接 AP+STA模式:具有路由功能，AP允许32个客户端连接 支持多种网络协议:TCP/UDP/ARP/ICMP/HTTP/DNS/DHCP 支持DHCP自动获取IP 支持AT+指令集及Web配置模块参数 支持透明/协议数据传输模式，1M缓存空间（用于TCP的缓存是4K） 支持串口分帧延迟和数据量设置 支持波特率可达460800bps，支持硬件流 支持以太网数据传输、PWM输出、GPIO控制 支持web升级固件 内置PA，57600波特率双向互传不丢包，轻松穿三层混泥土墙 通讯距离:外置3DB天线400米，内置天线150米。（开阔地；模块对传） 支持恢复出厂设置:通过拉低Reload IO口三秒即可恢复出厂设置，无须担心设置错误 支持路由/桥接模式网络构架（由路由器方案决定支持） 内建看门狗和心跳机制，保证在线能力 配套软件: WINDOWS、iOS、Android下的测试软件（方便你测试） iOS、Android通信源码（方便你借鉴） 实物购买链接:https://www.waveshare.net/shop/WIFI232-A.htm

pid控制器设计代码matlab SmartCarSpeedControl-PI 智能车速度PI控制器 飞思卡尔智能车比赛Matlab仿真速度控制PI的模型 Matlab R2011a 在Matlab下，打开SpeedControl.mdl,运行即可，点击Scope查看仿真结果 C程序部分源码在Control文件夹下，主要实现在EIT_PID.c里面 具体使用说明，请参见 如果对Code中有问题，请直接提交issue 相约： 嵌入式小书阅读地址：

师兄比赛需要用计时器 我自己做了一个 程序参考一下吧

基于Android的嵌入式视频智能车的软件设计.pdf