引言 　　电子稳定系统（ESP）、制动防抱死系统（ABS）和驱动防滑控制系统（ASR）的扩展是汽车主动安全装置的一种形式。在紧急情况下，能辅助驾驶员自动控制汽车，在汽车侧向力还未达到地面最大附着力前提下，通过对驾驶员的动作和路面实际情况进行判断之后，对汽车的行驶状态进行及时的干预，以保持汽车的稳定的行驶。本文以某型轿车为研究对象，以横摆角速度作为汽车稳定性控制的主要变量，控制方法采用PID控制，设计PID控制器，对汽车ESP进行仿真研究。 　　1 整车模型的建立 　　汽车整车模型的建立采用的是比较先进的计算机自动建模的方法，即利用ADAMS/CAR建立非常直观形象的物理模型，其能够比较真

一汽—大众汽车零部件供应商管理研究

电路系统是智能汽车硬件系统的核心，对于本硬件电路系统而言，稳定性是需要优先保证的性能指标，毕竟跑完全程才是取得成绩的前提。在此基础上，还应当综合考虑智能汽车的动力性、重心及电路板的紧凑性等其他指标。

通过从虚拟数据中学习来创建可预测现实生活中的车辆碰撞的模型的尝试。 详细信息待定。 笔记： 1.此时，车辆跟踪依赖于Nanonets Deep SORT实施 在feature_extractor目录下克隆 将__init__.py放在目录中： nanonets_object_tracking和nanonets_object_tracking/deep_sort 在deepsort.py将from deep_sort...中的deepsort.py替换from deep_sort... （例如from .deep_sort...有一个点） 复制feature_extractor/nanonets_object_tracking/siamese_net.py > feature_extractor/siamese_net.py （否则， feature_extractor/siam

汽车的油箱油量检测通常是由水平检测器 (一个与仪表板油量计串接的由浮标控制的浮筒式电位器系统)来完成的。当油箱储满燃油时，浮标动臂升起，将电位器的阻值调至(也有部分车型是将电位器的阻值调至），使油量计 (实际上是一只毫安表)的指针作满标度的偏转;当油箱中的油量水平下降时，可变电阻器的阻值被调高 (或调低)，流过系统回路的电流将随之变化，油量计的指针读数也变小。　　本例介绍的汽车油量监测报警器装置，能形象、直观地显示出汽车油箱内燃油的多少，还可以在油位降低至一定值时发出声光报警，以提醒驾驶员及时加油。　　电路工作原理　　该汽车油量监测报警器电路由油位监测电路、油位显示电路、缺油警示电路和电源电路

[第11讲]汽车仪表盘测试系统flv,北京中科泛华测控技术有限公司以“柔性测试”技术为支撑，致力于测试测量领域，专业为用户提供生产过程的测试测量解决方案和成套检测设备。柔性测试技术是以测试测量系统的整体功能及性能为关注对象，对满足测试测量系统需求的方法和手段进行研究及开发的技术。它以虚拟仪器技术为核心，融合了测试测量、机电一体化、网络通信及软件等多种技术；以测试系统的精确性、可靠性、适应性、灵活性和拓展性为研究目标；既面向应用，又专注于测试行业的发展，推动着现代测试技术在实际应用中的快速发展。

目前对于汽车内部状态的综合监控一直是一个盲区，本系统通过融合多种传感器的信息，实现了行车视频记录、汽车防盗、防止儿童被遗忘在车内与酒驾检测等诸多功能。填补了国内外空白。具有一定的广泛的实用价值，适合全面推广使用。 本系统通过传感器对车内的数据进行采集并且把采集到的数据传输给主控芯片STM32，主控芯片对数据进行分析可以明确的判断出车内的情况。如果汽车在行驶中，系统将通过摄像模块进行摄像，把行车视频记录下来。如果发生紧急状况，主控芯片会向负责报警的传感器发出报警命令，系统报警借以解决紧急状况的发生。具体实现如下: 1、检测车内的酒精含量，当酒精含量过高时说明可能有人企图酒后驾车，系统会发出刺耳的警报声提醒驾驶人员如果自己已经饮酒则放弃驾驶。同时发送短信给车主的家人起到监督作用。 2、检测是否有人通过破窗等方式强行进入车内，如果有则发出巨大的警报声惊吓小偷，同时发送短信并拨打电话给车主，提醒车主有人强行进入车内。 3、检测是否有人在移动车辆，如果有则发出巨大的警报声惊吓小偷，同时发送短信并拨打电话给车主，提醒车主有人移动车辆。 4、检测在高温天气时是否有小孩被困在车内，如果有系统会发送短信并拨打电话给车主，通知车主赶紧去营救被困儿童。 5、一键报警功能:如果被困在车内的儿童的年龄较大，有一定的自救意识，系统上有一个按键，当这个按键被按下，系统将会立刻报警即发送短信并拨打 电话给车主，通知车主赶紧营救被困儿童。 6、取消报警功能:当系统发生误报时用户可以通过发送特定的短信给GPRS模块的方式取消系统的报警。 7、行车视频记录功能:当系统判定汽车在行驶时，系统将通过摄像模块进行摄像，把行车视频记录下来。 实现原理、系统的工作过程大致讲解一下。 本系统的是以STM32芯片作为主控芯片，同时使用了MPU6050、GPRS模块、高分贝报警器、酒精传感器、触摸传感器、超声波模块、红外热释模块、声音感应模块、摄像模块。主控通过对传感器传输过来的数据进行分析判断、如果发生需要报警的情况则发送命令，控制负责报警的传感器报警。如果汽车在行驶中，系统将通过摄像模块进行摄像，把行车视频记录下来。具体实现如下: 1、MPU6050 可测量出汽车上的9轴加速度及温度。用于测定车内温度及汽车的姿态。 2、GPRS模块 GPRS模块（sim900a）用于发送短信和拨打电话，模块使用串口通信协议，通过主控芯片发送AT指令可以控制模块向预先设定好的号码发送短信、拨打电话。 3、高分贝报警器 高分贝报警器用于发出巨大的警报声，当主控芯片给出一个高电平的信号时，高分贝报警器开始工作即发出巨大的警报声。 4、触摸传感器 当用手触摸传感器时，S输出一个高电平，灯亮；手放开就是低电平，再次触摸S输出一个高电平，手放开就是低电平。将s引脚和主控芯片相连接后，主控芯片可以判断出触摸芯片是否被按下。 5、酒精传感器 酒精传感器可以检测周围环境的酒精含量，当酒精含量的值达到预定值的时候，酒精传感器的其中一个引脚会发送一个低电平信号给主控芯片。通过这种方式，主控芯片可以判断出车内的酒精含量是否超出阈值。 6、超声波模块 一个控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到移动测量的值了。本系统安装有三个超声波模块，分别对着后座和两边的窗户。通过超声波模块所采集到的距离数据，主控芯片可以判断是否有人在后座和是否有人进入车内（以上两种情况距离会发送改变）。 7、红外热释模块 当有人进入其感应范围则输出高电平，人离开感应范围则自动延时关闭高电平。输出低电平。传感器和主控芯片相连接，主控芯片可以判断出车内是否有人。 8、声音感应模块 模块在环境声音强度达不到设定阈值时，DO口输出高电平，当外界环境声音强度超过设定阈值时，模块D0输出低电平。传感器和主控芯片相连接，主控芯片可以判断出车内是否有声音。 9、摄像模块 通过树莓派和树莓派摄像头的配合使用，可以拍摄视频。 10、震动监测模块 震动监测模块使用的传感器是三轴加速计（MPU6050）。通过MPU6050传感器可以采集到汽车的三个轴的加速度数据。通过对数据的分析主控芯片可以判断出汽车处于怎样的状态，例如:行驶状态，停止状态，被移动状态。 11、温度测量模块 温度检测模块使用的是MPU6050传感器。MUP6050传感器可以采集周围环境的温度数据，主控芯片通过分析MPU6050所采集到的温度数据，可以判断出车内的温度如何，是否过高。 12、报警模块 报警模块在接收到主控芯片的报警信号后通过GPRS模块（sim900a）发送短信、拨打电话给预先设定好的号码，还有一种报警方式是高分贝报警器发出巨大的警报

SOC估计常用的算法 （1）开路电压法 随着放电电池容量的增加，电池的开路电压降低。可以根据一定的充放电倍率时电池组的开路电压和SOC的对应曲线，通过测量电池组开路电压的大小，插值估算出电池SOC的值

电动汽车整车标准，包括 GB/T 18384-2015《电动汽车 安全要求》 GB/T 31498-2015《电动汽车碰撞后安全要求》 GB/T 31466-2015《电动汽车高压系统电压等级》

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