基于横摆角速度的汽车ESP系统的设计

上传者: 38646230 | 上传时间: 2023-03-16 20:20:42 | 文件大小: 322KB | 文件类型: PDF
引言
  电子稳定系统(ESP)、制动防抱死系统(ABS)和驱动防滑控制系统(ASR)的扩展是汽车主动安全装置的一种形式。在紧急情况下,能辅助驾驶员自动控制汽车,在汽车侧向力还未达到地面最大附着力前提下,通过对驾驶员的动作和路面实际情况进行判断之后,对汽车的行驶状态进行及时的干预,以保持汽车的稳定的行驶。本文以某型轿车为研究对象,以横摆角速度作为汽车稳定性控制的主要变量,控制方法采用PID控制,设计PID控制器,对汽车ESP进行仿真研究。
  1 整车模型的建立
  汽车整车模型的建立采用的是比较先进的计算机自动建模的方法,即利用ADAMS/CAR建立非常直观形象的物理模型,其能够比较真

文件下载

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明