STM32 舵机+超声波避障一.直流电机二.L298N模块 寒假由于时间较长，自己就想做一个智能车玩玩，第一个做的是蓝牙小车，不过比较简单，我就不打算具体另开一个部分，到时候挑一些与避障小车不一样的部分说一下。我这个小车行走速度比较慢，还是存在一定瑕疵，线也比较凌乱，大体功能可以实现。 先贴小车的图片: 小车主要分为几个部分： 1.STM32F103RCT6，当然用来执行各种命令的，因为用的是学习板，占地比较大，以后有时间改成C8T6的核心板，这样占地小一些。 2.L298N电机驱动模块，主要用来驱动左右两个电机，这个模块下面介绍。 3.电池，这里我买的是一款航模电池 1800mah 20

改进人工势场法路径规划，人工势场避障论文集。本人从校园网下载的，总的10篇关于人工势场和改进人工势场法在路径规划，机器人轨迹规划的优秀硕士 博士论文

基于STM32最小系统开发板的避障小车

行业资料-交通装置-GPS定位导航的波浪能动力船.zip

车辆定位的书籍，有点模糊，但是可以做一个参考看看吧

动态避障的matlab代码集中规划 使用模型预测控制 (MPC) 执行基于优化的多车道车辆排的编队和重新配置。 车辆（动态障碍物）之间的碰撞避免约束以及道路上的静态障碍物使用强对偶理论建模。 该公式允许在狭窄环境中进行运动规划和避障。 可以找到描述该理论的论文。 运行代码的要求是用于非线性优化的 MATLAB、YALMIP 和 IPOPT 求解器。 例子 避障场景 排重组方案

算法来源于2003 年R. Olfati-Saber 的文章：Flocking for multi-agent dynamic systems: algorithms and theory

自己设计的自动避障小车

本系统以设计题目的要求为目的，采用80C51单片机为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能

sdk开发者文档(Android) SDK简介说明 更新日志 更新说明 2017-01-10：发布2.3.0，一些api的更新，优化，删除了导航的naviOption类。 优化地图缓存，增加围栏信息（为了让围栏信息成功加载，加载定位的代码，需要在加载地图之后） 优化代码逻辑，修复bug 2017-01-10之前：初始化demo 更新时间表 时间 版本 备注 2017-01-10 2.3.0 SDK javadoc [] 官网 http://indoorun.com/ 开发环境 本sdk文档是基于Android Studio开发而编写的，因此暂未提供jar包方式依赖。 Idr类 调用SDK所有的入口包括但不限于SDK初始化、加载地图、定位、导航，都是通过Idr类调用的。 除了Idr.initSDK(Context)初始化SDK的方法和Idr.getRegionList()获取用户下面的region列表等少数方法是静态方法外，其他的方法都是实例方法。 调用实例方法均需要获取Idr对象 Idr idr = Idr.with