一种基于国密算法CPU卡的门禁系统方案的设计，包含了内部认证和外部认证的描述

针对无任何预知信息下的散乱点云数据配准问题，提出了一种基于点云法向量信息的自动配准算法。根据点云局部法向量的变化提取特征点，通过比较特征点的直方图特征向量获得初始匹配点对；使用随机抽样一致性（RANSAC）算法，根据刚性距离约束条件得到精确匹配点对；利用四元素法计算得到初始配准参数，采用改进的最近点迭代（ICP）算法对点云精确配准。实验结果表明了此方法的有效可行性。

车载导航系统中最重要的功能是路径规划，传统车载导航设备大多采用静态算法，没有采用实时交通信息规划出的路径可能不是最优路径。结合一种动态行程时间表对传统A*算法进行调整，可以有效利用路网实时交通数据规避拥堵路线，从而实现动态路径规划。另外，实际应用中，单一的优化路径往往不能满足需求，对此提出重复路径惩罚因子的概念，构造出了一种多路径规划算法，可以在路径相似度与路径通行代价之间取得平衡，避免了传统Ｋ最短路径(K Shortest Paths, KSP)算法路径相似度过高的缺点。

无线传感器网络中一种基于螺旋运动路径的移动信标定位方法。

精密化学、生物医药、精细化工、精密仪器等领域对温度控制精度的要求极高，而温度控制的核心正是温度测量。采用铂电阻测量温度是一种有效的高精度温度测量方法，但具有以下难点：引线电阻、自热效应、元器件漂移和铂电阻传感器精度。其中，减小引线电阻的影响是高精度测量的关键点。对于自热效应，根据元件发热公式P=I2R，必须使流过元件的电流足够小才能使其发热量小，传感器才能检测出正确的温度。但是过小的电流又会使信噪比下降，精度更是难以保证。此外，一些元器件和仪器很难满足元器件漂移和铂电阻传感器精度的要求。

随着交通愈加发达,道路愈加拥堵,如何实时准确地获取车辆基本信息以便交通部门及时管理特定路段和路口的车辆显得日益重要.对交通视频中车辆的检测和识别,不仅需要实时检测,还要保证其准确性.针对实际情况中车辆之间的遮挡、光照的变化、阴影、道路旁树枝的晃动、背景中固定对象的移动等因素严重影响检测与识别的精度的问题,提出基于Faster-RCNN(Faster-Regions with CNN features)的车辆实时检测改进算法.首先采用k-means算法对KITTI数据集的目标框进行聚类,得到合适的长宽比,并增加一组尺度(64~2)以适应差异较大的车辆尺寸;然后改进区域提案网络,降低计算量,优化网络结构;最后在训练阶段采用多尺度策略,降低漏检率,提高精确率.实验结果表明:改进后的车辆检测算法的mAP(mean Average Precision)达到了82.20%,检测速率为每张照片耗时0.03875 s,基本能够满足车辆实时检测的需求.

 接收机阵列天线抗干扰可采用直接矩阵求逆的方法实现，但在大维数下，矩阵求逆的用时过长。本文针对协方差矩阵的特殊性—正定赫米特矩阵，采用Cholesky 分解求逆方法实现大维数矩阵的求逆，进而对Cholesky 矩阵分解求逆进行了高效的流水设计，并在FPGA 中进行实现，测试结果表明，该方法实现求逆计算用时极短，是一种高效的实现方法。

一种基于图像的停车场车位检测方法及装置

摘  要： 采用STC89C52单片机结合LM2596-5.0开关电压调节器、DS12C887时钟芯片、AT24C64串行存储器、74HC595移位寄存器以及接触式IC卡等器件，实现了对机场车辆速度的实时显示以及超速后的自行报警，并将超速情况以数据的形式存储到存储器中，可用IC卡对数据进行读取。该系统通过超速报警来提醒司机减速，从而减少车辆刮碰飞机等事件的发生。 　　1 系统的硬件设计 　　1.1 系统功能 　　系统实现的主要功能如下： 　　（1）按键调整时间以及实时显示时间； 　　（2）实时显示车辆行驶的速度； 　　（3）当车辆超过规定的速度值时，违规情况以数据形式保存在串行存储器中，并发出

一种基于自适应网格的布料模拟方法