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一种基于法向量的点云自动配准方法
针对无任何预知信息下的散乱点云数据配准问题,提出了一种基于
点云法向
量信息的自动配准算法。根据点云局部法向量的变化提取特征点,通过比较特征点的直方图特征向量获得初始匹配点对;使用随机抽样一致性(RANSAC)算法,根据刚性距离约束条件得到精确匹配点对;利用四元素法计算得到初始配准参数,采用改进的最近点迭代(ICP)算法对点云精确配准。实验结果表明了此方法的有效可行性。
2022-03-31 10:48:05
1.91MB
激光光学
三维点云
点云配准
点云法向
1
Matlab三维
点云法向
量与特征值的简易提取方法
利用Matlab计算三维点云中每个点的单位法向量与特征值。 通过计算当前点与其邻域点的协方差矩阵,进而求得法向量。
2021-03-13 11:27:31
108KB
Matlab
法向量
特征值
点云
1
OpenGL+MFC显示三维点云中每一个点的法向量,Release版本
相应的博客链接:OpenGL+MFC对三维点云的法向量实现可视化 - HW140701的博客 - CSDN博客 http://blog.csdn.net/hw140701/article/details/77899725
2019-12-21 19:55:42
129KB
三维点云
法向量可视化
OpenGL
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