一篇slam相关论文，结合了深度学习。用CNN单帧预测深度，可以解决单目slam中尺度不确定性、纯旋转、低纹理区域等问题。
2021-11-18 10:21:55
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ElasticFusion 是 kinnectfusion 的升级版，3D建模的必读文章
2021-11-18 10:18:32
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Stereolabs ZED相机-ROS集成
该软件包可让您将ZED立体摄像机与ROS一起使用。 它输出摄像机的左右图像，深度图，点云，姿势信息，并支持使用多个ZED摄像机。
入门
首先，在上下载ZED SDK的最新版本。
ZED ROS包装器
有关更多信息，请查看我们的。 如果要自定义包装，请查看
先决条件
Ubuntu 16.04或更高版本（建议使用Ubuntu 18）
及其依赖
或
注意：提供与SDK v2.8.x兼容的较早版本的包装器
编译程序
zed_ros_wrapper是一个柳絮包。 它取决于以下ROS软件包：
nav_msgs
tf2_geometry_msgs
message_runtime
柳絮
罗斯科普
stereo_msgs
rosconsole
robot_state_publisher
urdf
sensor_msgs
image_tra
2021-11-15 15:59:35
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