基于STM32F4开发的FOC算法无刷电机驱动源码，有C和C++代码，能直接用于项目。//进入转矩模式
void enter_torque_mode(void){
drv.enable_gd();
//gpio.enable->write(1);
controller.ovp_flag = 0;
reset_foc(&controller); // Tesets integrators, and other control loop parameters
wait(.001);
controller.i_d_ref = 0;
controller.i_q_ref = 0; // Current Setpoints
gpio.led->write(1); // Turn on status LED
state_change = 0;
printf("\n\r Entering Motor Mode \n\r");
}
//校准编码器位置
void calibrate(void){
drv.enable_gd();
//gpio.enable->write(1);
gpio.led->write(1); // Turn on status LED
order_phases(&spi, &gpio, &controller, &prefs); // Check phase ordering
calibrate(&spi, &gpio, &controller, &prefs); // Perform calibration procedure
gpio.led->write(0);; // Turn off status LED
wait(.2);
printf("\n\r Calibration complete. Press 'esc' to return to menu\n\r");
drv.disable_gd();
//gpio.enable->write(0);
state_change = 0;
}
2021-05-09 16:48:21
89.75MB
1
前几天刚刚发布的V5.4.2 今天又紧急发布了V5.4.3 相比上一版本主要更新了以下几点
版本5.4.3是X-Cube-MCSDK v5.4.2版本的bug修复版。
修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。
修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。
修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MHz。这会影响B-G431B-ESc1董事会。
修正了STM32CubeIDE对固件示例的支持问题。
列出工作台中的位置控制示例。
修正了访问位置控制专用电机控制协议寄存器的问题。
修正STM32G4未按要求激活CORDIC HW IP的复杂示例
在电机控制SDK中使用STM32CubeIDE
现在可以为STM32CubeIDE生成电机控制应用程序项目。这些项目有两个构建配置，Release和Debug.
2021-05-07 03:36:20
116.62MB
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这里面的模型与博文对应，包含PMSM模型，坐标变换的参考对齐方法，以及电压开环控制，电流闭环控制，转速电流双闭环控制。
2021-04-30 13:56:45
132KB
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内含STM3210B-MCKIT_2.0库和FOCGUI配置软件和从论坛中搜集到的STM32电机控制学习和培训资料。
2021-04-28 14:36:42
34.68MB
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