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机器人控制 ppt

介绍机器人控制中的力控制位置控制阻抗控制自适应控制等，讲得很清楚！

2019-12-21 18:54:19 9.27MB 力控制 位置控制 阻抗控制 自适应控制

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模型参考自适应MATLAB仿真程序

利用数值积分法求siso系统的输出，首先将系统的传递函数转换成状态空间型，然后利用欧拉法求解

2019-12-21 18:54:09 808B MATLAB编程 自适应控制

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模型参考自适应控制

详细地介绍了自适应控制算法的实现方法，包含有程序的实现代码，对自适应控制的学习有很好的启发作用。

2019-12-21 18:52:38 202KB 自适应控制

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模型参考自适应控制

本书为模型参考自适应控制教材，可供有需求者下载学习。

2019-12-21 18:49:27 4.67MB 控制

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模糊自适应控制（MATLAB实现）

MATLAB实现的模糊自适应控制函数的源代码

2019-12-21 18:48:43 16KB 模糊自适应控制 MATLAB实现 源代码

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自适应控制电子书（PDF格式）

本教材由我国控制领域著名学者韩曾晋主编的经典教材之一，内容丰富翔实，对于考博、科研会有较大帮助。

2019-12-21 18:48:14 5.23MB 自适应控制、电子书

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北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》及其源代码

北航《系统辨识与自适应控制MATLAB仿真》和源程序

2019-12-21 18:46:03 27.65MB 系统辨识

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