本篇的目的在于更好的理解电机的电角度，所讲的角度为电角度而非机械角度。此文档 只是在本人工作当中做出的总结

实现任意彩色 灰度图像的放大缩小 任意角度旋转

面阵中二维角度估计 UNITARY -ESPRIT算法MATLAB程序

矢量显示图形引擎（vEdge） 概述 我决定使用简单直接媒体库版本2（SDL v2）编写Lunar Lander游戏。 首先，我不得不为这些类型的游戏编写一个游戏引擎，此回购诞生了。 目前，它仅支持2D矢量显示，这是我的Lunar Lander游戏所要求的全部。 技术领域 所有开发都使用“ C”编程语言（C99）。 SDL v2用作基础游戏库。 默认情况下，数字数据类型为浮点型。 CMake是构建工具。 CTest用于单元测试。 文件索引 vmath.h / vmath.c-矢量2D数学例程。 vdraw.h / vdraw.c-矢量原始渲染功能。 vedge.h / vedge.c-矢量显示图形引擎（vEdge）。 vfont.h / vfont.c-矢量字体（ASCII范围0x20-0x5F）。 test-vmath.c-矢量数学例程单元测试。 test-vedge.

编码器

角材料垫表 该项目是使用版本9.1.10生成的。 开发服务器 为开发服务器运行ng serve 。 导航到http://localhost:4200/ 。 如果您更改任何源文件，该应用程序将自动重新加载。 代码脚手架 运行ng generate component component-name生成一个新的组件。 您还可以使用ng generate directive|pipe|service|class|guard|interface|enum|module 。 建造 运行ng build来构建项目。 构建工件将存储在dist/目录中。 使用--prod标志进行生产构建。 运行单元测试 运行ng test通过执行单元测试。 运行端到端测试 运行ng e2e以通过执行端到端测试。 进一步的帮助 要获得有关Angular CLI的更多帮助，请使用ng help或查看 。 项目说明 安装更漂亮的

角度传感器 应用文章

使用STM32F103RCT6硬件I2C读取AS5600角度编码器，使用库函数编写，完整例程，下载可直接使用，其它型号MCU代码类似。

四元数算法输出的是三个量 Pitch、Roll 和 Yaw，运算量很大。而像平衡小车这样的例子只需要一个角（Pitch 或 Roll ）就可以满足工作要求，个人觉得做平衡小车最好不用四元数法。

详细论述了用uwb组成三角形进行角度测量的可行性。