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四元数角度解算
四元数角度解算
上传者:
42349067
|
上传时间: 2021-12-22 09:39:40
|
文件大小: 15KB
|
文件类型: -
FPGA四元数
四元数算法输出的是三个量 Pitch、Roll 和 Yaw,运算量很大。而像平衡小车这样的例子只需要一个角(Pitch 或 Roll )就可以满足工作要求,个人觉得做平衡小车最好不用四元数法。
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