function [R1, t1] = reg(data1, data2, corr)
M = data1(:,corr(:,1));
mm = mean(M,2);
S = data2(:,corr(:,2));
ms = mean(S,2);
Sshifted = [S(1,:)-ms(1); S(2,:)-ms(2); ];
Mshifted = [M(1,:)-mm(1); M(2,:)-mm(2); ];
b1 = Sshifted(1,:)*Mshifted(1,:)'+Sshifted(2,:)*Mshifted(2,:)';
b2 = -Sshifted(2,:)*Mshifted(1,:)'+Sshifted(1,:)*Mshifted(2,:)';
bb = (b1^2+b2^2)^0.5;
c = b1/bb; s = b2/bb;
R1 = [c -s
s c];
t1 = mm - R1*ms;
2019-12-21 19:44:22
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老外写的NCC匹配算法,备注十分详细,通俗易懂,对新接触到双目视觉立体匹配的学生很有参考价值,还有SAD算法,
SSD算法我也从不同老外的要到了,如果需要的话,也可以去我的主页下载
2019-12-21 19:32:47
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BM算法被认为是亚线性串匹配算法，它在最坏情况下找到模式所有出现的时间复杂度为O(mn)，在最好情况下执行匹配找到模式所有出现的时间复杂度为O(n/m)。
2019-12-21 19:27:58
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在网上找了好久都没找到基于opencv的金字塔模板匹配算法代码，我就自己把金字塔和模板匹配的代码结合了一下，代码基于opencv2.48.
2019-12-21 19:25:59
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利用SSDA算法实现模板匹配的功能，该算法可快速有效地完成图像的匹配。
SSDA algorithm on template matching function, the algorithm can quickly and efficiently complete image matching.
2019-12-21 18:57:39
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基于SIFT特征描述子的立体匹配算法 文主要贡献为，提出了多颜色空间融合差分、Haar 特征密度分布图以及多特征融合的图像匹配方法。
2019-12-21 18:56:55
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