移动机器人的路径规划技术和同时定位与建图技术是机器人实现真正智能化的前提。针对该问题，本文设计实现了一个基于机器人操作系统（ROS）的解决方案。在定位与建图中使用开源软件包Gmapping提供的算法，用于完成机器人在陌生环境中的自定位与地图构建功能。同时利用软件包navigation提供的路径规划算法完成机器人在已知环境地图中的导航和自主避障的能力。最后在机器人操作系统提供的仿真工具Gazebo中模拟机器人的真实环境，完成该系统测试和验证。仿真实验表明，该系统能够很好地完成机器人在室内环境中的定位、建图和导航功能。
2021-05-31 14:07:29
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北斗卫星导航系统（简称北斗系统）按照“三步走”战略建设发展。北斗一号系
统 1994 年启动建设，2000 年投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授
时、广域差分和短报文通信服务。北斗二号系统 2004 年启动建设，2012 年投入使用，
在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、
测速、授时和短报文通信服务。北斗三号系统 2009 年启动建设，在北斗二号系统的基
础上，进一步提升性能、扩展功能，完成 30 颗卫星组网发射，2020 年全面建成北斗三
号系统，为全球用户提供导航定位和通信数传于一体的高品质服务。
2021-05-26 17:00:10
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针对北斗定位技术在变电站智能运检管理系统中的应用需求，研究了基于北斗导航定位系统的定位算法。文中对于“北斗一代”定位系统采用了双星三球交汇方法，通过建立3个坐标方程实现了对用户位置的求解。对于采用了RNSS技术的“北斗二代”系统，通过采集四颗同步卫星的测距信息，建立非线性话的坐标方程利用泰勒级数将其转变为线性方程，然后利用最小二乘法来求解用户坐标。通过仿真算例，对该算法的有效性进行了验证，计算实现了对用户坐标信息的准确求解和定位。研究内容为实现北斗导航系统，在电力变电站智能运检管理系统中的应用提供了参考。
2021-05-25 20:45:47
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利用=+R0+F数值计算的强大功能和,9BE?92Z建模容易实现的特点"进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究$对四元数及姿态矩阵等的解算采用=+R0+F编程实现"陀螺仪和加速计的建模用,9BE?92Z实现"将=+R0+F程序与,9BE?92Z模型进行交互"得出仿真结果$该方法降低了单纯应用=+R0+F或,9BEP?92Z进行仿真的复杂度"使仿真既可靠又易于实
2021-05-22 14:03:26
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该设计是指导航系统的硬件部分，需要配合APP部分使用。连线方式是51单片机的rxd连接GPS模块的txd，GPS的vcc和gnd也带连接（具体都知道吧）51单片机的txd连接蓝牙模块的rxd，蓝牙模块的vcc和gnd也带连接（具体都知道吧），GPS和蓝牙模块的vcc连接单片机5v。APP的资源会上传
2021-05-20 01:03:35
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