基于北斗导航系统的定位算法的研究与应用

北斗定位；变电站智能运检；伪距测量；最小二乘法；

针对北斗定位技术在变电站智能运检管理系统中的应用需求，研究了基于北斗导航定位系统的定位算法。文中对于“北斗一代”定位系统采用了双星三球交汇方法，通过建立3个坐标方程实现了对用户位置的求解。对于采用了RNSS技术的“北斗二代”系统，通过采集四颗同步卫星的测距信息，建立非线性话的坐标方程利用泰勒级数将其转变为线性方程，然后利用最小二乘法来求解用户坐标。通过仿真算例，对该算法的有效性进行了验证，计算实现了对用户坐标信息的准确求解和定位。研究内容为实现北斗导航系统，在电力变电站智能运检管理系统中的应用提供了参考。

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