使用voxblox作为地图表示形式的MAV规划工具。 注意：此包装正在积极开发中！ 事情随时可能发生变化。 目录 运行模拟 尝试进行全球+本地规划 先进的骨骼化自己的地图 内容与未来工作 包括 全球规划 RRT *，RRT Connect，BIT *，PRM ...（OMPL接口） voxblox_rrt_planner 规划骨骼稀疏图voxblox_skeleton_planner 从ESDF voxblox映射生成骨架稀疏图（拓扑） voxblox_skeleton 在各种真实地图上的随机基准测试mav_planning_benchmark 路径平滑（航路点之间） 速度坡度mav_path_smoothing 多项式，在碰撞时添加其他顶点mav_path_smoothing 局部多项式优化（Loco），无约束航路点并最小化碰撞mav_path_smoothing,

NULL 博文链接：https://xmkevinchen.iteye.com/blog/423857

[GNU.Make.项目管理].Robert.Mecklenburg著,完全中文版

跟我一起写 Makefile，陈皓著，PDF非扫描版

用于调试时输出变量，记录用于今后调试用

首先将pdf文件转化为文本文件，通过getGoFSrc提取出源代码，然后建立VC 2005的完整项目工程，同时提供linux下面的makefile

跟我一起写Makefile书签版PDF清晰版:有书签的 ，网上其他版本都没有书签，不方便阅读及查阅。

configure.和Makefile.之间的关系

在Linux CentOS7 中安装oracle 11g数据库过程中弹出错误：Error in invoking target 'install' of makefile '/home/oracle/app/oracle/product/11.2.0/dbhome_1/ctx/lib/ins_ctx.mk'. See '/home/oracle/app/oraInventory/logs/installActions2020-01-02_11-43-42AM.log' for details.，如下图所示。 查看日志如下： 有可能是glibc的版本过高所致（高于2.14），解决办法： 下载

包含 自己学习makefile的一个历程