四自由度和六自由度机械臂轨迹规划.rar

上传者: 42163188 | 上传时间: 2021-06-01 21:26:43 | 文件大小: 2.01MB | 文件类型: RAR
本文是针对MATLAB中的robot工具箱对四自由度机械臂和六自由度机械臂进行仿真,对这两个机械臂进行建模,D-H参数设置,进行了机械臂正逆运动学验证,最后给定空间中一点,将两机械臂进行轨迹规划,是其均运动到该点,并绘制出路径。

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评论信息

  • hennessey :
    感觉还行吧....
    2020-06-08

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