mav_voxblox_planning:使用voxblox作为地图表示的MAV规划工具-源码

使用voxblox作为地图表示形式的MAV规划工具。 注意：此包装正在积极开发中！ 事情随时可能发生变化。 目录 运行模拟 尝试进行全球+本地规划 先进的骨骼化自己的地图 内容与未来工作 包括 全球规划 RRT *，RRT Connect，BIT *，PRM ...（OMPL接口） voxblox_rrt_planner 规划骨骼稀疏图voxblox_skeleton_planner 从ESDF voxblox映射生成骨架稀疏图（拓扑） voxblox_skeleton 在各种真实地图上的随机基准测试mav_planning_benchmark 路径平滑（航路点之间） 速度坡度mav_path_smoothing 多项式，在碰撞时添加其他顶点mav_path_smoothing 局部多项式优化（Loco），无约束航路点并最小化碰撞mav_path_smoothing,