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其中包含国外关于机械臂关节反解的办法，通过牛顿迭代法进行关节反解，同时提供四轴机械臂的关节反解MATLAB的仿真代码

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这本书是国外热门图书，它是一本关于信息论和网络编码的书籍。

在调试NMEA代码过程中，发现github上有个国外网友写的NEMA解析库非常不错，是c实现的，包含NMEA协议解析以及生成，适用于嵌入式以及桌面开发，目前0.6.10及以前可移植最佳，此后版本需要C++/C99 cmath库支持。附上本人在桌面pc上调试通过的代码，IDE是code::block,基于GCC，以及谷歌街景地图的GPS数据，可以供测试用

信息论基础第二版 masM.Cove ；信息论与编码理论第二版 Robert J. McEliece； Modern coding theory 现代编码原理

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国外计算机科学经典教材:嵌入式系统原理、设计及开发。 施部•克•威 (Shibu K V) (作者), 伍微 (译者) 。无书签 。