薛定宇老师编写的源代码程序，网上很难找到，供广大学习神经网络的同学学习

基于BP神经网络PID整定原理和算法步骤

基于PID控制,智能车制作资料\Matlab\基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真

基于MATLAB的PID参数自整定控制器，设置控制器类型、算法等即可自动寻找最优PID参数。

PID autoTune PID 自整定算法C代码,开源的andonid

利用MATLAB语言实现PID参数的自动整定，并设计了GUI界面，操作简单，可用于实验室环境下的PID参数自整定，整定原则是使得系统的衰减比接近4:1 文件说明： （1）PID_GUI.m：项目主程序 （2）PID_GUI.fig:GUI界面文件 （3）GouZaotf.m:构造传递函数程序 （4）WenDingXing.m:判断稳定性程序 （5）DongTaiZhiBiao.m:计算系统的动态指标 （6）P_tune.m:整定比例系数P程序 （7）PID_tune.m:整定PID参数程序 （8）find_fun.m:寻找系统响应曲线与输入信号单位阶跃曲线的交点，以计算衰减比 （9）disp_P.m、disp_PI.m、disp_PID.m:响应曲线显示函数 （10）文件中包含的.jpg文件为程序运行时需要的背景图片

自动调节系统解析与PID整定 pdf文档!!!

继电保护整定计算实例.pdf 参考用的实例分析，对电气工程方面的考试比较有参考价值！！！！！

模糊自整定PID控制c代码，三角隶属函数，输出最大隶属，增量式PID输出。

Aidan O'Dwyer - Handbook of Pi And Pid Controller Tuning Rules-Imperial College Press (2006) 2nd Edition