基于MATLAB的PID\PID参数自整定方法概述,基于MATLAB的PID\PID参数自整定方法概述

基于STM32的PID模糊自适应PID控制程序，具有隶属度函数，PWM波形，传感器输入

工业温度控制系统具有非线性、时变性和滞后性等特性，严重影响温度控制的快速性和准确性，为了解决常规PID参数调节在温度控制中适应性差，调节效果不理想的问题，这里采用了模糊PID参数自整定控制方法，用模糊控制规则对PID参数进行修改，利用Matlab的Simulink仿真工具箱做了常规PID与模糊PID的仿真对比试验。仿真结果表明，模糊PID参数自整定控制效果在超调量和调节时间上都小于常规PID，提高系统快速性和准确性，改善了温度系统动态性能。

基于PLC 的电子膨胀阀模糊参数自整定控制pdf

传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高

Matlab与WinCC通讯，m文件形式和Simulink形式，Simulink形式中链接现场实际液位，通过PID进行自整定参数，得出PID参数，用于实际控制。

MATLAB、Simulink模糊自整定PID控制系统设计与仿真，手把手教授，内附文档。

0　引言　　　　随着技术的发展，半导体激光器在各个领域的应用日益扩展。在军事方面可用作激光引信、深海光通信等，半导体激光器是惟一能够用于弹上引信的激光器；在产业和技术方面半导体激光器是光纤通信系统的惟一实用化光源；在医疗和生命科学研究方面进行的激光手术治疗、生命科学研究也都与半导体激光器密不可分。但是，半导体激光器的输出功率随温度有很大的变化，显然这不是人们所希望的。因此如何精确控制其工作温度相当重要。　　该文介绍具有代表性的基于Fuzzy－PID参数自整定[2]的半导体激光器恒温控制系统的设计实现。温控系统本身为一个大滞后系统，纯滞后可引起系统不稳定，且半导体激光器的阈值电流对温度变化相当灵

该系统以飞利浦公司生产的51 系列单片机P87LPC 764 为主控制芯片，以热电偶为温度采集元件，通过温度补偿电路实现温度的精确测量，并通过控制继电器的开和断实现温度的闭环控制。文章主要介绍该系统的硬件构成原理，给出了系统的硬件电路图；给出了系统主程序的流程，以及PID 自整定算法的实现。

针对单回路PID控制系统参数实验整定人工方法的缺陷，以提高控制器参数整定的准确性，减少实验人员的工作强度为目的，提出基于MCGS的参数自整定方案。方案以液位控制系统为例，采用临界比例度法。设计利用MCGS组态软件绘制组态画面，通过编写峰值查找程序找出第一峰值和第二峰值，再通过比较两个峰值大小判断是否达到临界振荡，如果达到临界振荡即可通过相应的经验公式计算出在不同控制规律下的参数。通过实验测试，该方案实现了在无人工干预下PID参数的整定。