实验器材:
MiniSTM32F103开发板V3版本
实验目的:
学习modbus rtu 通讯和定时器的计时功能(定时中断)
硬件资源:
1,DS0(连接在PA8),DS1(连接在PD2)
2,窗口看门狗(WWDG)
2,定时器3(TIM3),配置为500ms中断一次,在中断里面改变DS1的状态(亮/灭)
实验现象:
本实验采用RS485通讯 基于STM32F103zet6作从机 modbus-rtu协议通讯来读取命令，DS1用于定时器中断取反，指示定时器中断状态，控制LED灯的亮灭，实验通过测试，运行效果很好。
2021-04-03 11:15:02
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这是用我用AD绘制的STM32F103ZET6的最小系统，包含STM32F103ZET6芯片模块（引出所有I/O口），电源模块（5v转3.3v，USB或5v电源适配器供电），USB转TTL串口模块，一键下载电路，仿真器模块，复位等基本模块。
2021-04-01 16:20:58
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循迹是指小车在白色地板上循黑线行走，由于黑线和白色地板对光线的反射系数不同，可以根据接收到的反射光的强弱来判断“道路”。
2021-03-28 21:33:52
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