本设计的主控制器选用STM32F103单片机，传感器则用HC-SR04超声波传感器和TCRT5000红外反射传感器。传感器模块采集数据后上传给主控模块进行解析，从而控制小车，使小车实现自动行驶等功能。上位机软件可发送运动状态指令给主控模块，控制小车的行驶状态。首先上位机软件通过蓝牙模块将控制指令传给主控模块，主控模块通过识别指令进而调用相关子程序控制小车的运动状态，TFT屏显示小车当前的运行状态，再结合L298N电机驱动模块驱动电机，实现小车与用户之间简单的人机交互。无线控制小车系统相对于传统的智能小车，有着结构简单、性价比高，实时性好、易组装的特点，在未来的发展中有很好的前景。

在正点原子OLED实验、IIC实验、DHT11实验基础上，利用STM32核心板制作了一个简单的温湿度监测实验。

stm32f103zet6通过控制PWM波高电平的输出控制舵机转动的角度，内附代码和舵机原理

正点原子stm32f103zet6 精英板 移植腾讯的tencentos-tiny 并实现DHT11温湿度采集。 基于stm32cubemx开发。串口1打印温湿度信息。

该方法通过stm32f103zet6编码器模式的运用，可以同时测得两个电机的距离。且通过串口打印出来。距离亲测有效。

自己整理了很多MAX30102资料，整理出能用STM32F103ZET6代码，直接下载接线可用，亲测有效，希望对大家有所帮助。

stm32F103ZET6官方的PCB和原理图 stm32F103ZET6官方的PCB和原理图 stm32F103ZET6官方的PCB和原理图 资源来源网络，如有侵权请通知删除。

基于stm32f103zet6的串口控制和红外遥控的贪吃蛇

STM32串口实验。利用串口调试工具将电脑发来的数据又送回电脑。

基于STM32F103超声波测距实验，可以使用HC05或者HC06作为测距模块，ic接受数据，通过串口将距离信息传回来的，可用于模块的学习和底层移植