stm32代码 亲测可用 附带代码注释.......

使用正点原子F4核心板作为主控，搭配Jetson nano与usb摄像头进行草莓颜色识别，并与stm32进行通讯。底盘使用酷点机器人350*400底盘。机械臂使用幻尔leArm机械臂。并搭配gy-53激光测距传感器，维特智能mpu6050陀螺仪。 此代码包含了以上设备的驱动以及控制函数，和与Jetson nano的通讯，并且使用任务调度分别执行各个任务。

STM32与ESP8266-01s模块MQTT连接WIFI发送至云平台OneNET 烧录MQTT固件文件，烧录软件和stm32代码 烧录MQTT固件文件：首先，您需要烧录适用于ESP8266-01s模块的MQTT固件文件。您可以使用烧录软件，如ESP8266 Flasher或ESPlorer，将固件文件烧录到ESP8266-01s模块中。 连接STM32与ESP8266-01s模块：使用串口通信或其他通信方式将STM32与ESP8266-01s模块连接起来。确保它们之间的通信协议和引脚连接正确。 编写STM32代码：使用STM32的开发环境（如Keil或STM32CubeIDE），编写用于控制ESP8266-01s模块的代码。代码中需要包括与ESP8266-01s模块的通信协议，以及MQTT协议的实现。 MQTT连接和发送数据：在STM32代码中，使用MQTT库（如Eclipse Paho或MQTTClient）与云平台OneNET建立MQTT连接。确保在代码中设置了正确的OneNET的MQTT服务器地址、端口号、用户名和密码等信息。 发送数据至云平台：一旦建立了MQTT连接，您可以在

使用MAX31856采集K型热电偶的程序。用STM32的IO脚直接驱动的。代码简单直观。串口输出温度。有详细的注释。还有中文资料。还有实际使用的原理图。

STM32F103C8T6最小模块设计硬件图以及相应的实例程序，可以很快的掌握STM32

此为代码 这个网上有 这个的 讲解文档 不过 代码也有 详细注解 可以编译正确

BMP280海拔气压传感器STM32代码，支持二次开发

PN532-NFC 近场通信模块，附STM32代码讲解等_相关数据手册和参考文献.zip

单片机代码自动生成工具是针对STM32单片机学习成本高、底层代码设计重复繁琐、移植和使用不方便、以及Keil5开发收费等问题而开发，通过代码自动生成技术根据用户需求完成单片机底层代码的自动生成，并提供了一些常用的模块和组件。同时本工具还提供了Keil5和gcc两种开发方式，针对keil5存在版权问题，还可以使用基于vscode和gcc进行单片机的开发。 软件提供了MCUFLASH、串口框架、IO框架、Debug框架、ADC、DAC、定时器、SPI、fmsc、MQTT、cstr字符处理、AT指令框架、ESP8266、NB模块AIR302、24L01无线模块、DHT11温湿度、0.96寸OLED、0.91寸OLED、中景园电子1.8寸LCD、正点原子4.3寸LCD、按键、LED、蜂鸣器、继电器、W25Q、DS18B20、RFID RC522模块、语音识别SU-03T等众多模块的源代码。工程的软件设计采用高内聚低耦合的模块化设计框架，可实现面向对象的软件开发。主要代码提供了较为详细的注释，方便用户理解相应的程序实现逻辑。

图 7.48  声谱图和瀑布图  特征频率可以在声谱图中标记为垂直线，见图 7.48中的左图，大约每秒 14 个周期。 如果某一特征频率存在，图中相应的区域显示为不同的颜色。  这种结果表示需要输入数据：基础信号浮动均值必须严格单调。  7.7.1.2 阶次上的基础信号 (基础信号积分上的计算)  与频率上的计算相反，分析信号没有分割成时间段T 。因此，第一步，采用基础信 号在时间上的积分 取代时间轴：     t dt 0        tAtA  .          (7.18)  67