Andrew Greenberg基于GP2015+GP4020写的gps接收机代码（C语言）及其论文和发表的文章，是学习GPS接收机程序设计很好的参考资料，适合在单片机上移植。压缩包内资源包括： （1）gpl-gps接收机源码（ecos操作系统，我做过文件内容的功能分类，但未动过源代码）； （2）adg_thesis_final.pdf（作者学位论文）； （3）open_source_software-for_COTS_GPS_receivers-ION_GNSS_2005.pdf； （4）gpl_gps_presentation_at_ion_gnss_2005.pdf。

共144个MGEX站点的头文件信息，包括站点名，数据包含的GNSS系统，站点所属机构，接收机名称和天线名称

全面的RTCM协议，GNSS差分协议以及相关应用分析文档，包含RTCM技术及方法的应用于实践，虚拟参考站传输电文的分析与解码相关

单系统伪距单点

GNSS Logger 是谷歌公司于2019年开发的一款可以提取手机端GNSS原始观测数据的软件，而derived文件是从手机端将数据导出后导入电脑端软件处理后获得的（详情看软件说明书），它相当于rinex版本的观测数据文件，但内容丰富的多，包含了卫星方位角、高度角、卡尔曼滤波前后坐标数据等。除此之外，上传资源还包含高斯正算函数文件，因而不提供测试derived数据（包含坐标数据，国家保密）。 ps:此资源未经允许不得用于商业用途，否则后果自负，有问题或者需要私信我。

GVINS文章，GVINS源码，GVINS-Dataset源码（不含数据集），GNSS_COMM源码 详见博客：https://blog.csdn.net/haner27/article/details/117924355 这里面的在文章提到的链接里都可以下载到，传上来也是为了自己省事，同时也给网不好的小伙伴节省时间，这里只是github里涉及的三个包，可以看源码。不包括论文里的数据集，论文里数据集有两个，每个都20多个G，我自己还没下载下来，太难了！一起加油！

Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合 Multi-Sensor Fusion 版本号：release/3.0.0 初衷 学习组合导航和VIO相关内容. 希望和有兴趣的小伙伴一起交流 程序依赖 glog Eigen OpenCV 3.4 Ceres 使用说明 最新稳定测试版本对应为release/3.0.0分支 Multi-Sensor Fusion使用了submodules形式挂载了tools,因此clone完本程序需要更新tools git checkout -b release/3.0.0 origin/release/3.0.0 git submodule init git submodule update 已经安装完依赖库后,可以直接编译程序 mkdir build && cd build cmake .. && make -j3 程序运行方式 ./mscnav_bin ${configure_file} ${log_

本人学习基线解算时用到的参考资料，内容如下： 《GPS数据处理软件中若干问题的研究》 《GPS单点定位研究》 《GPS基线解算的基本理论与软件实现》 《BDS_GPS双频RTK算法研究及软件实现》 《北斗_GPS多频实时精密定位理论与算法》 《多频GNSS非差非组合精密数据处理理论及其应用》 《GPS载波定位中双差观测值权的合理确定》 《Linear algebra, geodesy and GPS》 《RINEX2.11》 《RINEX3.02》 基线解算软件（MATLAB源代码） 《卫星导航定位原理》

用户可以打开软件接上吐GNSS信息的串口即能显示实时位置,也可以对GNSS信息进行设置

武汉大学测绘学院GNSS作业。由2.11版本renix文件，读取观测数据，选择某一颗卫星的数据计算MW组合，无电离层组合，电离层残差组合。