GVINS文章，GVINS源码，GVINS—DATASET源码，GNSS_COMM源码（不包括数据集）
GVINS文章，GVINS源码，GVINS-Dataset源码（不含数据集），GNSS_COMM源码
详见博客：https://blog.csdn.net/haner27/article/details/117924355
这里面的在文章提到的链接里都可以下载到，传上来也是为了自己省事，同时也给网不好的小伙伴节省时间，这里只是github里涉及的三个包，可以看源码。不包括论文里的数据集，论文里数据集有两个，每个都20多个G，我自己还没下载下来，太难了！一起加油！
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[{"title":"（ 4 个子文件 27.66MB ） GVINS文章，GVINS源码，GVINS—DATASET源码，GNSS_COMM源码（不包括数据集）","children":[{"title":"GVINS","children":[{"title":"GVINS.zip <span style='color:#111;'> 2.90MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"gnss_comm.zip <span style='color:#111;'> 65.42KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"GVINS Tightly Coupled GNSS-Visual-Inertial.pdf <span style='color:#111;'> 22.77MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"GVINS-Dataset.zip <span style='color:#111;'> 2.39MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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